Alemania
Chainguard
Intrinsic
Staff Robotics Software Engineer - Grasping
Alemania
Munich, Bavaria, Alemania
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
El puesto
Intrinsic es un grupo de robótica e IA de Google que tiene como objetivo reimaginar el potencial de la robótica industrial. Nuestro equipo cree que los avances en IA, percepción y simulación redefinirán lo que es posible en la robótica industrial en un futuro próximo, con el software y los datos como eje central.
Nuestra misión es hacer que la robótica industrial sea inteligente, accesible y utilizable para millones de empresas, emprendedores y desarrolladores más. Somos un equipo dinámico de ingenieros, especialistas en robótica, diseñadores y tecnólogos apasionados por liberar el potencial creativo y económico de la robótica industrial.
Como Staff Robotics Software Engineer e investigador, asumirás la responsabilidad técnica total del desarrollo y despliegue de algoritmos de agarre y manipulación robótica, liderando el ciclo de vida completo desde la investigación fundamental hasta el despliegue global. Ayudarás a definir la arquitectura y la estrategia a largo plazo que permite a los robots interactuar con el mundo físico, investigando y definiendo soluciones innovadoras para un agarre robusto en entornos industriales. Al abstraer la complejidad inherente de la manipulación robótica en flujos de trabajo intuitivos, trabajarás con un equipo multidisciplinar para integrar y validar software de alta disponibilidad dentro de aplicaciones industriales complejas y reales para entornos de fabricación.
Cómo tu trabajo impulsa la misión
- Diseñar e implementar algoritmos robustos y eficientes listos para producción para el agarre y la manipulación robótica.
- Identificar oportunidades para aplicar los avances más punteros en robótica y aplicarlos a problemas industriales prácticos.
- Transformar requisitos complejos de los socios en resultados técnicos altamente fiables y funcionales.
- Mentorear a ingenieros junior, contribuir a la hoja de ruta estratégica e impulsar la evolución de nuestra pila de software robótico para el despliegue industrial global.
Habilidades necesarias para tener éxito
- Máster en Robótica, Informática o un campo relacionado, con 8+ años de experiencia en robótica.
- 3+ años de experiencia profesional en planificación de agarre robótico.
- 2 años liderando proyectos técnicos sustanciales y ambiguos desde su inicio hasta su despliegue.
- Sólidos conocimientos fundamentales en álgebra lineal, transformaciones espaciales y dinámica de cuerpos rígidos.
- 6 años de experiencia profesional programando software de robótica en C++ y Python, con un historial probado de entrega de código con calidad de producción.
- Experiencia en Machine Learning en un contexto de robótica aplicada.
Habilidades que diferenciarán tu candidatura
- Doctorado en Robótica y Machine Learning, Aprendizaje por Refuerzo o un campo relacionado con un enfoque en manipulación robótica, planificación de agarre o planificación de movimiento.
- Frameworks de ML: Experiencia profunda con JAX, TensorFlow o PyTorch.
- Experiencia en el desarrollo de toda la pila tecnológica: desde la escritura de cinemática y generación de movimiento hasta la integración y pruebas del sistema.
En Intrinsic, estamos orgullosos de ser un lugar de trabajo que ofrece igualdad de oportunidades. El empleo en Intrinsic se basa únicamente en el mérito y las cualificaciones de la persona directamente relacionadas con la competencia profesional. Intrinsic no discrimina a ningún empleado o candidato por motivos de raza, credo, color, religión, género, orientación sexual, identidad/expresión de género, origen nacional, discapacidad, edad, información genética, estado de veterano, estado civil, embarazo o condición relacionada (incluida la lactancia), o cualquier otra base protegida por la ley. También consideramos a los candidatos cualificados independientemente de sus antecedentes penales, de acuerdo con los requisitos legales. Es política de Intrinsic cumplir con todas las leyes nacionales, estatales y locales aplicables relativas a la no discriminación y la igualdad de oportunidades.
Si tienes una discapacidad o necesidad especial que requiera adaptación, por favor contáctanos en: candidate-support@intrinsic.ai.
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