Allemagne
Chainguard
Intrinsic
Staff Robotics Software Engineer - Grasping
Allemagne
Munich, Bavaria, Allemagne
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Rôle
Intrinsic est un groupe de robotique IA chez Google qui vise à réinventer le potentiel de la robotique industrielle. Notre équipe est convaincue que les avancées en matière d'IA, de perception et de simulation redéfiniront ce qui est possible pour la robotique industrielle dans un avenir proche, avec le logiciel et les données au cœur de cette transformation.
Notre mission est de rendre la robotique industrielle intelligente, accessible et utilisable par des millions d'entreprises, d'entrepreneurs et de développeurs supplémentaires. Nous sommes une équipe dynamique d'ingénieurs, de roboticiens, de concepteurs et de technologues passionnés par l'idée de libérer le potentiel créatif et économique de la robotique industrielle.
En tant que Staff Robotics Software Engineer and Researcher, vous assumerez l'entière responsabilité technique du développement et du déploiement d'algorithmes de préhension et de manipulation robotiques, en dirigeant le cycle de vie complet, de la recherche fondamentale au déploiement mondial. Vous aiderez à définir l'architecture et la stratégie à long terme permettant aux robots d'interagir avec le monde physique, en recherchant et en définissant des solutions innovantes pour une préhension robuste dans des environnements industriels. En abstrayant la complexité inhérente à la manipulation robotique en flux de travail intuitifs, vous travaillerez avec une équipe multidisciplinaire pour intégrer et valider des logiciels à haute disponibilité au sein d'applications industrielles complexes et réelles pour des environnements de fabrication.
Comment votre travail fait avancer la mission
- Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes robustes et efficaces, prêts pour la production, pour la préhension et la manipulation robotiques.
- Identifier les opportunités d'appliquer les avancées de pointe en robotique et les mettre en œuvre pour résoudre des problèmes industriels pratiques.
- Transformer les exigences complexes des partenaires en résultats techniques hautement fiables et fonctionnels.
- Encadrer des ingénieurs juniors, contribuer à la feuille de route stratégique et piloter l'évolution de notre pile logicielle robotique pour un déploiement industriel mondial.
Compétences nécessaires pour réussir
- Master en robotique, informatique ou domaine connexe, avec 8+ années d'expérience en robotique.
- 3+ années d'expérience professionnelle en planification de préhension robotique.
- 2 années à diriger des projets techniques substantiels et ambigus, de la conception au déploiement.
- Solides connaissances fondamentales en algèbre linéaire, transformations spatiales et dynamique des corps rigides.
- 6 années d'expérience professionnelle en programmation de logiciels robotiques en C++ et Python, avec une expérience avérée dans la livraison de code de qualité production.
- Expérience en Machine Learning dans un contexte de robotique appliquée.
Compétences qui différencieront votre candidature
- Doctorat en robotique et Machine Learning, apprentissage par renforcement ou domaine connexe axé sur la manipulation robotique, la planification de préhension ou la planification de mouvement.
- Frameworks ML : Expertise approfondie avec JAX, TensorFlow ou PyTorch.
- Expérience dans le développement de la pile complète : de l'écriture de la cinématique et de la génération de mouvement à l'intégration et aux tests du système.
Chez Intrinsic, nous sommes fiers d'être un lieu de travail offrant l'égalité des chances. L'emploi chez Intrinsic est basé uniquement sur le mérite et les qualifications d'une personne directement liés à ses compétences professionnelles. Intrinsic ne fait aucune discrimination à l'encontre d'un employé ou d'un candidat en raison de sa race, ses croyances, sa couleur, sa religion, son sexe, son orientation sexuelle, son identité/expression de genre, son origine nationale, son handicap, son âge, ses informations génétiques, son statut d'ancien combattant, son état civil, sa grossesse ou toute condition connexe (y compris l'allaitement), ou toute autre base protégée par la loi. Nous prenons également en considération les candidats qualifiés, indépendamment de leurs antécédents judiciaires, conformément aux exigences légales. La politique de Intrinsic est de se conformer à toutes les lois nationales, étatiques et locales applicables en matière de non-discrimination et d'égalité des chances.
Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant un aménagement, veuillez nous contacter à : candidate-support@intrinsic.ai.
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