Deutschland
Chainguard
Intrinsic
Staff Robotics Software Engineer - Greifen
Deutschland
Munich, Bavaria, Deutschland
PythonC++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Rolle
Intrinsic ist eine KI-Roboter-Gruppe bei Google mit dem Ziel, das Potenzial der Industrierobotik neu zu gestalten. Unser Team glaubt, dass Fortschritte in KI, Wahrnehmung und Simulation das Mögliche für die Industrierobotik in naher Zukunft neu definieren werden – mit Software und Daten im Kern.
Unsere Mission ist es, Industrierobotik intelligent, zugänglich und nutzbar für Millionen weiterer Unternehmen, Unternehmer und Entwickler zu machen. Wir sind ein dynamisches Team von Ingenieuren, Robotikern, Designern und Technikern, die leidenschaftlich daran arbeiten, das kreative und wirtschaftliche Potenzial der Industrierobotik zu erschließen.
Als Staff Robotics Software Engineer und Forscher übernehmen Sie die volle technische Verantwortung für die Entwicklung und Bereitstellung von Algorithmen für Roboter-Greifen und -Manipulation. Sie leiten den gesamten Lebenszyklus von der Grundlagenforschung bis zur globalen Bereitstellung. Sie helfen bei der Definition der Architektur und der langfristigen Strategie, die es Robotern ermöglicht, mit der physischen Welt zu interagieren, und erforschen und bewerten innovative Lösungen für robustes Greifen in industriellen Umgebungen. Indem Sie die inhärente Komplexität der Roboter-Manipulation in intuitive Arbeitsabläufe abstrahieren, arbeiten Sie mit einem multidisziplinären Team zusammen, um hochverfügbare Software in komplexen, realen industriellen Anwendungen für Fertigungsumgebungen zu integrieren und zu validieren.
Wie Ihre Arbeit die Mission voranbringt
- Entwurf und Implementierung robuster und effizienter produktionsreifer Algorithmen für Roboter-Greifen und -Manipulation.
- Identifizierung von Möglichkeiten zur Anwendung modernster Fortschritte in der Robotik und deren Anwendung auf praktische industrielle Probleme.
- Umwandlung komplexer Partneranforderungen in hochzuverlässige und funktionale technische Ergebnisse.
- Mentoring von Junior-Ingenieuren, Beitrag zur strategischen Roadmap und Förderung der Weiterentwicklung unseres Roboter-Software-Stacks für die globale industrielle Bereitstellung.
Fähigkeiten, die Sie für den Erfolg benötigen
- Master-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet mit 8+ Jahren Erfahrung in der Robotik.
- 3+ Jahre Berufserfahrung in der Roboter-Greifplanung.
- 2 Jahre Erfahrung in der Leitung substanzieller, unklarer technischer Projekte von der Konzeption bis zur Bereitstellung.
- Starkes Grundlagenwissen in linearer Algebra, räumlichen Transformationen und Starrkörperdynamik.
- 6 Jahre Berufserfahrung in der Programmierung von Roboter-Software in C++ und Python mit einer nachgewiesenen Erfolgsbilanz bei der Auslieferung von produktionsreifen Codes.
- Erfahrung mit Machine Learning in angewandten Robotik-Kontexten.
Fähigkeiten, die Ihre Kandidatur hervorheben
- Promotion in Robotik und Machine Learning, Reinforcement Learning oder einem verwandten Fachgebiet mit Schwerpunkt auf Roboter-Manipulation, Greifplanung oder Bewegungsplanung.
- ML-Frameworks: Tiefgreifende Expertise mit JAX, TensorFlow oder PyTorch.
- Erfahrung in der Entwicklung des gesamten Stacks: von der Kinematik über die Bewegungsgenerierung bis hin zur Systemintegration und -prüfung.
Bei Intrinsic sind wir stolz darauf, ein Arbeitgeber zu sein, der die Chancengleichheit fördert. Die Anstellung bei Intrinsic basiert ausschließlich auf den Verdiensten und Qualifikationen einer Person, die direkt mit der beruflichen Kompetenz zusammenhängen. Intrinsic diskriminiert keine Mitarbeiter oder Bewerber aufgrund von Rasse, Glauben, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität/-ausdruck, nationaler Herkunft, Behinderung, Alter, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Familienstand, Schwangerschaft oder verwandten Zuständen (einschließlich Stillen) oder aus anderen gesetzlich geschützten Gründen. Wir berücksichtigen auch qualifizierte Bewerber unabhängig von ihrer kriminellen Vorgeschichte, im Einklang mit den gesetzlichen Bestimmungen. Es ist die Politik von Intrinsic, alle geltenden nationalen, bundesstaatlichen und lokalen Gesetze zur Nichtdiskriminierung und Chancengleichheit einzuhalten.
Wenn Sie eine Behinderung oder einen besonderen Bedarf haben, der eine Anpassung erfordert, kontaktieren Sie uns bitte unter: candidate-support@intrinsic.ai.
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