Startekk Inc
Kodiak
Staff Software Engineer, Learned & Hybrid Behavior Planning
Sobre la oportunidad
Kodiak Robotics, Inc. se fundó en 2018 y se ha convertido en líder en transporte terrestre autónomo, comprometida con un futuro más seguro y eficiente para todos. La empresa ha desarrollado una pila tecnológica impulsada por inteligencia artificial (IA) diseñada específicamente para la conducción de camiones comerciales y el sector público. La empresa entrega carga a diario para sus clientes en el sur de los Estados Unidos utilizando su tecnología autónoma. En 2024, Kodiak se convirtió en la primera empresa conocida en anunciar públicamente la entrega de un camión semirremolque sin conductor a un cliente. Kodiak también está aprovechando su software comercial de conducción autónoma para desarrollar, probar y desplegar capacidades autónomas para el Departamento de Defensa de EE. UU.
Buscamos un/a Staff Software Engineer para ayudar a definir cómo se integran los modelos aprendidos en la planificación del comportamiento para la conducción autónoma. En este puesto, te situarás en la intersección entre la Planificación y Machine Learning, trabajando en estrecha colaboración con ingenieros/as de ML y equipos de autonomía para incorporar componentes aprendidos en una pila de autonomía de producción.
Este es un puesto de alto impacto para alguien que comprende tanto las limitaciones prácticas de los sistemas de planificación del mundo real como las oportunidades que ofrecen los modelos aprendidos modernos. Ayudarás a dar forma a cómo el ML mejora el comportamiento de la autonomía, asegurando al mismo tiempo que las nuevas capacidades sean seguras, medibles, depurables y desplegables.
Tus Responsabilidades
- Liderar la integración de modelos aprendidos en la pila de planificación de comportamiento desde el lado de Planificación.
- Colaborar estrechamente con los equipos de ML en mejoras de modelos, requisitos, evaluación y despliegue.
- Trabajar en componentes de planificación aprendidos, así como en otras señales de planificación impulsadas por ML, como la clasificación de comportamiento, la comprensión de intenciones de actores y la toma de decisiones basada en datos.
- Diseñar estrategias de integración que equilibren los componentes aprendidos con los sistemas de planificación heurísticos existentes.
- Definir criterios de validación, fallback, monitorización y seguridad para los componentes de planificación aprendidos.
- Depurar y analizar el comportamiento del modelo utilizando simulación, registros, métricas y datos de autonomía del mundo real.
- Asociarse con equipos multifuncionales en Percepción, ML, Planificación, Simulación, Sistemas y Seguridad.
- Liderar diseños técnicos y mentorizar a otros ingenieros/as.
Lo Que Buscamos
- Amplia experiencia en vehículos autónomos, robótica o un dominio de autonomía relacionado.
- Profundo conocimiento técnico en planificación de comportamiento, toma de decisiones o planificación de movimiento.
- Sólidas habilidades de ingeniería de software con dominio de C++. El dominio de Python es una ventaja.
- Experiencia trabajando con sistemas de planificación heurísticos o clásicos.
- Experiencia integrando o desarrollando políticas de comportamiento aprendidas, clasificación de comportamiento, predicción de trayectorias o modelos de intenciones de actores.
- Capacidad para razonar sobre seguridad, comportamiento del sistema, evaluación y riesgo de despliegue.
- Excelentes habilidades de comunicación multifuncional y liderazgo técnico.
Rango Salarial de California
El rango salarial que se indica a continuación refleja el salario base en nuestra ubicación de SF/Silicon Valley, en varios niveles internos. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluyendo: ubicación de trabajo, experiencia, formación relevante, educación, nivel de habilidad y rendimiento durante la entrevista. La compensación total en Kodiak incluye salario base, acciones, bonificación y un paquete competitivo de beneficios.
$240,000—$265,000 USD
En Kodiak, nos esforzamos por construir una comunidad diversa que trabaje hacia nuestros objetivos comunes de empresa en un entorno seguro y colaborativo donde el acoso de cualquier tipo está estrictamente prohibido. Kodiak se compromete a la igualdad de oportunidades de empleo independientemente de la raza, etnia, religión, identidad de género, orientación sexual, edad, discapacidad, o condición de veterano, o cualquier otra base protegida por la ley aplicable.
En consonancia con sus operaciones comerciales, Kodiak se adhiere a todos los estatutos, regulaciones y requisitos administrativos pertinentes. En consecuencia, los puestos que conllevan requisitos más sensibles pueden limitarse a candidatos que puedan satisfacer un escrutinio adicional y la elegibilidad para dichos puestos puede depender de la verificación de la residencia del candidato, el estatus de persona estadounidense y/o el estatus de ciudadanía. Si el puesto lo requiere, y Kodiak determina que la residencia del candidato, el estatus de persona estadounidense y/o el estatus de ciudadanía requieren una licencia de exportación, impiden al candidato ocupar el puesto, o de lo contrario caen bajo restricciones relacionadas con la seguridad nacional, Kodiak considerará al candidato para puestos alternativos no afectados por dichas restricciones, bajo los términos y condiciones establecidos a la entera discreción de Kodiak, o, como alternativa, optará por no continuar con la solicitud del candidato. Si corresponde, Kodiak puede ofrecer patrocinio de visa para candidatos elegibles.
Utilizamos una herramienta de IA de terceros (Endorsed) para ayudar en la selección inicial de solicitudes. Como parte del proceso de evaluación, proporcionamos a Endorsed los requisitos del puesto y las solicitudes enviadas por los candidatos. Las decisiones finales de contratación son tomadas por nuestro equipo de reclutamiento humano, y ningún sistema automatizado toma la decisión final sobre la contratación. Ciertas características de la plataforma pueden calificarla como una Herramienta Automatizada de Decisión de Empleo (AEDT) según las regulaciones aplicables. Comenzamos a usar Endorsed el 1 de enero de 2026. Puede revisar el informe de auditoría de sesgo independiente que cubre nuestro uso de Endorsed aquí. Al enviar su solicitud, usted reconoce que su solicitud puede ser procesada por sistemas de IA como parte del proceso de selección y elección. Si tiene alguna pregunta o desea solicitar una revisión separada de su solicitud, póngase en contacto con careers@kodiak.ai con "Solicitud de Revisión Separada" en la línea de asunto del correo electrónico.
