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Kodiak
Staff Software Engineer, Learned & Hybrid Behavior Planning
À propos du poste
Kodiak Robotics, Inc. a été fondée en 2018 et est devenue un leader dans le transport terrestre autonome, engagé pour un avenir plus sûr et plus efficace pour tous. L'entreprise a développé une pile technologique alimentée par l'intelligence artificielle (IA) spécialement conçue pour le transport commercial et le secteur public. L'entreprise livre des marchandises quotidiennement pour ses clients dans le sud des États-Unis en utilisant sa technologie autonome. En 2024, Kodiak est devenue la première entreprise connue à annoncer publiquement la livraison d'un semi-remorque sans conducteur à un client. Kodiak exploite également son logiciel commercial de conduite autonome pour développer, tester et déployer des capacités autonomes pour le Département de la Défense des États-Unis.
Nous recherchons un Staff Software Engineer pour contribuer à définir la manière dont les modèles appris sont intégrés dans la planification comportementale pour la conduite autonome. Dans ce rôle, vous serez à l'intersection de la planification et du Machine Learning, en travaillant en étroite collaboration avec les ingénieurs ML et les équipes d'autonomie pour intégrer des composants appris dans une pile d'autonomie de production.
C'est un rôle à fort impact pour quelqu'un qui comprend à la fois les contraintes pratiques des systèmes de planification du monde réel et les opportunités offertes par les modèles appris modernes. Vous contribuerez à façonner la manière dont le ML améliore le comportement de l'autonomie tout en garantissant que les nouvelles capacités sont sûres, mesurables, déboguables et déployables.
Ce que vous ferez
- Diriger l'intégration côté planification des modèles appris dans la pile de planification de comportement.
- Collaborer étroitement avec les équipes ML sur les améliorations de modèles, les exigences, l'évaluation et le déploiement.
- Travailler sur les composants de planification appris ainsi que sur d'autres signaux de planification pilotés par le ML, tels que la classification de comportement, la compréhension de l'intention des acteurs et la prise de décision basée sur les données.
- Concevoir des stratégies d'intégration qui équilibrent les composants appris avec les systèmes de planification heuristiques existants.
- Définir les critères de validation, de repli, de surveillance et de sécurité pour les composants de planification appris.
- Déboguer et analyser le comportement des modèles en utilisant la simulation, les journaux, les métriques et les données d'autonomie du monde réel.
- Collaborer avec des équipes interfonctionnelles dans les domaines de la Perception, du ML, de la Planification, de la Simulation, des Systèmes et de la Sécurité.
- Diriger les conceptions techniques et encadrer d'autres ingénieurs.
Ce que nous recherchons
- Solide expérience dans les véhicules autonomes, la robotique ou un domaine d'autonomie connexe.
- Solide bagage technique en planification de comportement, prise de décision ou planification de mouvement.
- Solides compétences en ingénierie logicielle avec une maîtrise de C++. La maîtrise de Python est un plus.
- Expérience de travail avec des systèmes de planification heuristiques ou classiques.
- Expérience dans l'intégration ou le développement de politiques de comportement apprises, de classification de comportement, de prédiction de trajectoire ou de modèles d'intention d'acteurs.
- Capacité à raisonner sur la sécurité, le comportement du système, l'évaluation et le risque de déploiement.
- Excellentes compétences en communication interfonctionnelle et en leadership technique.
Fourchette de salaire en Californie
La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre localisation à SF/Silicon Valley, couvrant plusieurs niveaux internes. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et les performances lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, la prime et un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.
$240,000—$265,000 USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de construire une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs d'entreprise dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement de toute nature est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut de vétéran ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak respecte tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les postes qui comportent des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats qui peuvent satisfaire à un examen supplémentaire et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyenneté. Si le poste l'exige, et que Kodiak détermine que la résidence du candidat, son statut de personne américaine et/ou son statut de citoyenneté nécessitent une licence d'exportation, l'empêchent d'occuper le poste, ou tombent autrement sous des restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak considérera le candidat pour des postes alternatifs non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions énoncés à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas poursuivre la candidature du candidat. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour nous assister dans la présélection des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous transmettons à Endorsed les exigences du poste ainsi que les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime en matière de recrutement. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'Outil Automatisé de Décision d'Emploi (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1 janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que celle-ci peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen distinct de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai en indiquant "Separate Review Request" dans l'objet de votre e-mail.
