Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Gatik AI
Engenheiro(a) de Software Sênior – Localização (Odometria Visual)
Estados Unidos
Santa Clara, California, Estados Unidos
C++Go
Tradução automática. Consulte o original.
QUEM SOMOS
A Gatik, líder em logística autônoma de média distância, está revolucionando a cadeia de suprimentos B2B com sua solução de transporte autônomo como serviço (ATaaS) e priorizando entregas seguras e consistentes, ao mesmo tempo em que otimiza o movimento de cargas e reduz o congestionamento. A empresa foca em logística de curta distância e B2B para varejistas Fortune 500 e, em 2021, lançou o primeiro serviço comercial de transporte totalmente sem motorista do mundo com a Walmart. Os caminhões autônomos Classe 3-7 da Gatik estão em implantação comercial em grandes mercados, incluindo Texas, Arkansas e Ontário, Canadá, impulsionando a inovação no transporte de cargas.
A tecnologia autônoma proprietária de Nível 4 da empresa, Gatik Carrier™, é construída sob medida para transportar cargas com segurança e eficiência entre locais de coleta e entrega na média distância. Com capacidades robustas em ambientes rodoviários e urbanos, o Gatik Carrier™ serve como uma solução completa que integra software e hardware avançados que alimentam a frota, facilitando a integração perfeita nas operações logísticas dos clientes.
SOBRE A VAGA
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Software Sênior ou Staff com forte experiência em Odometria Visual (VO) e Localização para se juntar à nossa equipe de autonomia. Esta função é fundamental para a construção de sistemas de localização de veículos precisos e em tempo real usando percepção baseada em câmera para aplicações de direção autônoma. O(a) candidato(a) ideal tem experiência prática na implantação de sistemas de VO em ambientes do mundo real, particularmente no domínio de veículos autônomos (AV), e traz sólidas habilidades de engenharia em C++ para arquitetar soluções de software robustas e de alto desempenho.
MAIS SOBRE A GATIK
Fundada em 2017 por especialistas em tecnologia de veículos autônomos, a Gatik expandiu rapidamente sua presença para Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas e Toronto. Como a primeira e única empresa a alcançar entregas comerciais de média distância totalmente sem motorista, a Gatik detém uma posição única e defensável na indústria de AV, com uma trajetória clara para crescimento sustentável e lucratividade.
Entregamos tecnologia AV completa e proprietária – uma integração de software e hardware – para permitir sucessos anteriores para nossos clientes em autonomia de Nível 4 restrita. Ao escolher a média distância – com entrega definida de ponto a ponto, simplificamos alguns dos desafios mais complexos de AV, permitindo-nos alcançar a autonomia total antes dos concorrentes. Dado o vasto conhecimento das ODDs (Condições de Operação Definidas) bem definidas da Gatik e da arquitetura híbrida, somos capazes de otimizar hipermetricamente nossos modelos com exponencialmente menos dados, estabelecer mecanismos de controle para manter a explicabilidade e garantir a segurança contínua do sistema para operações não tripuladas.
Visite-nos em Gatik gatik.ai/ para mais informações sobre a empresa e Carreiras na Gatik gatik.ai/careers/ para mais vagas abertas.
CUIDANDO DA NOSSA EQUIPE
Na Gatik, conectamos pessoas de talento e experiência extraordinários a uma oportunidade de criar uma cadeia de suprimentos mais resiliente e contribuir para a sustentabilidade do nosso meio ambiente. Somos diversos em nossos backgrounds e perspectivas, mas unidos por uma visão ousada e um compromisso compartilhado com nossos valores. Nossa cultura enfatiza a importância da colaboração, respeito e agilidade.
Na Gatik, nos esforçamos para criar um ambiente diversificado e inclusivo onde todos sintam que têm oportunidades de sucesso e crescimento, pois sabemos que juntos podemos fazer grandes coisas. Estamos comprometidos com uma equipe inclusiva e diversificada. Não discriminamos com base em raça, cor, etnia, ancestralidade, origem nacional, religião, sexo, gênero, identidade de gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, deficiência, status de veterano, informação genética, estado civil ou qualquer status legalmente protegido.
NOTÍCIAS DE DESTAQUE
Esta vaga é presencial, 5 dias por semana em nosso escritório em Santa Clara, CA.
Faixa Salarial - $170,000 - $260,000
- Bloomberg: Empresa de Caminhões Autônomos Gatik Assina Contratos no Valor de US$ 600 Milhões bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Centenas de Caminhões de Entrega Robô da Gatik a Caminho das Estradas dos EUA forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes: Gatik e Loblaw Anunciam a Maior Implantação Comercial de Caminhões AV forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Esqueça os robotáxis. A Gatik vê as entregas de média distância como o caminho para AVs lucrativos forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Executivo da Gatik AI detalha as regulamentações que podem moldar a indústria de AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik Abre Caminho para Operações Seguras sem Motorista ('Somente Carga') em Escala com o Primeiro Framework de Avaliação de Segurança de Terceiros da Indústria businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Grupo de Caminhões Autônomos Gatik Garante Investimento da NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik prevê centenas de caminhões autônomos na estrada em breve, e isso é apenas o começo autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu e Gatik Go Totalmente Comprometidas para Escalar Serviços de Carga sem Motorista forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Startup de Veículos Autônomos Ganha Força ao Escolher Rotas Mais Fáceis bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Veículos sem motorista em rotas limitadas avançam apesar do escrutínio de robotáxis nos EUA reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
O QUE VOCÊ FARÁ
- Projetar e desenvolver pipelines de Odometria Visual em tempo real usando entradas de câmera monocular, estéreo ou RGB-D.
- Implementar algoritmos robustos de localização baseados em câmera, incluindo odometria visual-inercial (VIO), rastreamento de recursos, estimativa de movimento e recuperação de escala.
- Integrar sistemas de VO com dados de IMU, GPS e outros sensores para aprimorar a precisão e a estabilidade da estimativa de pose.
- Colaborar com as equipes de mapeamento, percepção e controle para integrar a localização com a pilha de software AV.
- Desenvolver e otimizar código de qualidade de produção em C++ moderno para desempenho em tempo real em plataformas de computação embarcada.
- Analisar o desempenho do sistema em diversas condições ambientais e impulsionar melhorias para confiabilidade, precisão e robustez.
- Participar de revisões de código, orientar membros da equipe e contribuir para decisões arquiteturais.
- Manter-se atualizado sobre as pesquisas mais recentes em SLAM, VIO e VO, e ajudar a transicionar técnicas promissoras para produção.
O QUE BUSCAMOS
- Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área relacionada.
- 5+ anos de experiência em robótica, visão computacional ou autonomia; 3+ anos especificamente em Odometria Visual ou VIO.
- Experiência trabalhando em plataformas de Veículos Autônomos (por exemplo, desenvolvimento, teste ou implantação de sistemas AV).
- Proficiência avançada em C++ (C++14/17/20) e melhores práticas modernas de engenharia de software.
- Sólido entendimento de geometria epipolar, calibração de câmera, ajuste de feixe (bundle adjustment) e técnicas de otimização.
- Experiência prática com bibliotecas de VO/SLAM de código aberto como ORB-SLAM, VINS-Fusion, OpenVINS ou similares.
- Experiência trabalhando com ambientes de desenvolvimento ROS/ROS2, Linux e sistemas de controle de versão.
QUALIFICAÇÕES DESEJÁVEIS
- Experiência na integração de odometria visual com Lidar, GPS ou localização baseada em mapa.
- Conhecimento de técnicas de aceleração de GPU (CUDA/OpenCV/OpenGL) para pipelines de visão computacional.
- Familiaridade com restrições de implantação no mundo real, como variabilidade ambiental, degradação de sensores e limitações de computação.
- Experiência em calibração de sensores, sincronização de tempo e pipelines de pré-processamento de dados.
- Contribuições para projetos de código aberto relevantes ou publicações em VO, VIO ou SLAM.
Mais oportunidades com um só perfil
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