Estados Unidos
B&A
Avride
Engenheiro(a) de Software Sênior/Staff – Localização e Mapeamento
Estados Unidos
Austin, Texas, Estados Unidos
C++
Tradução automática. Consulte o original.
SOBRE A EQUIPE
Avride é uma empresa em rápido desenvolvimento no setor de veículos autônomos e robôs de entrega. Desenvolvemos tecnologia de veículos autônomos do zero, aproveitando o forte background técnico de nossa equipe principal e mais de sete anos de experiência em desenvolvimento de veículos autônomos.
A equipe de Localização é responsável por fornecer localização precisa do rover a todos os componentes do pipeline do rover autônomo, como percepção, camada de comportamento e controle. Calculamos a posição e a orientação do rover com precisão de centímetro e fração de grau, dezenas de vezes por segundo e em todas as condições.
Nosso ativo mais valioso são as pessoas, cada uma com muitos anos de experiência em robótica, EKF, ICP, algoritmos SLAM, processamento distribuído de dados, arquitetura de software e machine learning, trabalhando juntas como uma equipe motivada, eficaz e amigável.
SOBRE A VAGA
Estamos procurando um(a) engenheiro(a) de software sênior ou Staff experiente para nos ajudar a construir os subsistemas de Localização e Mapeamento da Avride. Você projetará e implementará algoritmos de localização embarcada e algoritmos de mapeamento na nuvem, melhorará a precisão e a confiabilidade da localização do rover em ambientes de difícil navegação e aprimorará e acelerará os processos de mapeamento na nuvem baseados em SLAM para construção de mapas lidar.
Você poderá tomar decisões baseadas em dados e inovar em uma das fronteiras mais empolgantes do avanço tecnológico.
O QUE VOCÊ FARÁ
- Desenvolver o subsistema de mapeamento na nuvem com otimização de grafos em seu núcleo.
- Desenvolver o subsistema de Localização de Fusão de Sensores, que combina as medições de múltiplos sensores (LiDAR, IMU, GNSS, etc.) para calcular a posição do rover com precisão de centímetro e orientação com precisão de 0.1 grau.
- Apoiar as equipes irmãs de desenvolvimento e operação em questões relacionadas à localização.
O QUE VOCÊ PRECISA
- 3+ anos de experiência profissional em engenharia de software
- Fortes habilidades de programação em C++
- Sólido entendimento de algoritmos, estruturas de dados e padrões de design de software
- Sólidas habilidades interpessoais — colaboração intra e inter-equipes, foco em desenvolvimento orientado a negócios, planejamento e execução, comunicação eficaz e respeitosa
Os candidatos devem ter autorização para trabalhar nos EUA. O empregador não está oferecendo realocação, patrocínio e opções de trabalho remoto não estão disponíveis.
SERIA BOM TER
- Experiência em robótica. Bom conhecimento de EKF, localização, calibração e algoritmos de processamento de nuvem de pontos é bem-vindo.
- Fortes conhecimentos e habilidades matemáticas, especialmente em otimização, teoria de probabilidade e mecânica. Capacidade de transformar ideias em fórmulas e fórmulas em algoritmos.
- Publicações relevantes ou conquistas em hackathons / concursos de programação
- Vontade de acompanhar os avanços recentes na área e implementar as melhores ideias para manter o desempenho dos algoritmos de ponta e além
#LI-MS1
Avride é um empregador que oferece igualdade de oportunidades e está comprometido em fornecer acomodações razoáveis a candidatos e funcionários qualificados com deficiência para garantir que tenham acesso igualitário às oportunidades de emprego. Avride cumpre o Americans with Disabilities Act (ADA), se você precisar de uma acomodação razoável para auxiliar no processo de inscrição ou contratação, ou para realizar as funções essenciais de um cargo, entre em contato pelo e-mail jobs@avride.ai [jobs@avride.ai].
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