Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
RoboForce
Engenheiro(a) Sênior / Staff de Robótica, Manipulação
Estados Unidos
Milpitas, California, Estados Unidos
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Por que a RoboForce
A RoboForce é uma empresa de robótica de IA que desenvolve Robo-Trabalho com IA Física para trabalhos chatos, sujos e perigosos. Os robôs da empresa são projetados para ambientes industriais exigentes, com foco em implantação e escalabilidade no mundo real.
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) Sênior / Staff de Robótica, Manipulação para ser responsável pela pilha de autonomia do braço. Você arquitetará os algoritmos que permitem que nosso robô alcance, agarre e manipule objetos com segurança e inteligência. Você preencherá a lacuna entre o planejamento de alto nível e o controle de baixo nível, garantindo que nosso robô possa interagir com o mundo com precisão e conformidade.
Responsabilidades
- Planejamento Avançado de Movimento e Geração de Trajetória: Você arquitetará os algoritmos que impulsionam o movimento de braços de alto grau de liberdade (DOF) em ambientes dinâmicos. Isso envolve a implementação de planejadores de movimento com restrições que geram trajetórias suaves e limitadas por solavancos em tempo real. Você também resolverá o problema de controle "Whole Body", coordenando a base móvel e o braço manipulador simultaneamente para estender o espaço de trabalho do robô e manter a estabilidade durante tarefas de levantamento de peso.
- Controle de Interação e Conformidade: Você desenvolverá as estratégias de controle de baixo nível que permitem ao robô interagir fisicamente com o mundo com segurança. Isso inclui projetar e ajustar controladores de impedância/admitância que permitem ao robô modular a rigidez com base no feedback de força – essencial para tarefas como abrir portas pesadas ou conectar conectores.
- Teleoperação e Interface Humano-Robô: Você construirá o motor matemático por trás de nossas capacidades de manipulação remota. Você é responsável pela lógica que traduz as entradas do operador humano em movimentos de robô viáveis e seguros. Você projetará o mapeamento de controle e as camadas de assistência que garantem que a manipulação remota pareça intuitiva e estável, gerenciando a complexa tradução entre a intenção humana e as restrições físicas do robô sem comprometer a segurança.
Requisitos
- Experiência: Doutorado em Robótica, Engenharia Mecânica, Ciência da Computação ou área relacionada, OU um diploma de Mestrado com 4+ anos de experiência relevante na indústria.
- Matemática Aplicada: Profundo entendimento de cinemática de corpo rígido, dinâmica e geometria 3D. Você é fluente em álgebra linear e teoria de Lie para representar o estado do robô.
- Expertise Moderna em C++: Você escreve C++ de nível de produção, em tempo real. Você está confortável com padrões modernos (C++17/20) e bibliotecas como Eigen, KDL ou Pinocchio.
- Frameworks de Planejamento: Experiência com bibliotecas de planejamento de movimento (por exemplo, OMPL, MoveIt, TrajOpt ou similar).
- Teoria de Controle: Experiência prática na implementação de PID, Controle de Impedância ou Controle Preditivo de Modelo (MPC) em hardware real.
- Requer 5 dias por semana de colaboração no escritório com as equipes.
Qualificações Adicionais
- Simulação de Física: Experiência em ajuste de parâmetros de física em simuladores como Isaac Sim, MuJoCo ou Gazebo para corresponder à dinâmica do mundo real.
- Otimização: Familiaridade com solvers como OSQP, Ipopt ou Ceres para otimização de trajetória.
- ML para Controle: Interesse ou experiência em Aprendizado por Reforço (RL) ou Aprendizado por Demonstração (LfD) para tarefas de manipulação.
- Atuadores Reais: Experiência trabalhando com barramentos de comunicação industrial (EtherCAT/CAN) e drives de motor.
Benefícios
- Opções de ações/programas de participação acionária competitivos.
- Seguro saúde, odontológico e de visão, plano 401(k).
- Patrocínio de visto e suporte para green card para candidatos qualificados.
- Almoços e jantares, uma cozinha totalmente equipada e eventos regulares de team building.
Remuneração: Salário $160,000–$265,000 USD + Bônus + Equity
A faixa salarial base acima representa a remuneração esperada para esta posição de tempo integral nos EUA. A remuneração final será determinada com base no escopo da função, nível, local, habilidades relacionadas ao trabalho, experiência e educação ou treinamento relevantes, e pode ficar fora da faixa listada em casos excepcionais.
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