CONCEPT SOLUTIONS LLC
Hark
Engenheiro de Software Embarcado, Háptica
Sobre a Hark
Hark é uma empresa de inteligência artificial que constrói inteligência avançada e personalizada. Uma que é proativa, multimodal e capaz de interagir com o mundo através de fala, texto, visão e memória persistente.
Estamos combinando essa inteligência com hardware de próxima geração para criar uma interface universal entre humanos e máquinas. Embora a IA de hoje opere em grande parte através de caixas de chat e dispositivos com uma década de idade, a Hark está focada no que vem a seguir: sistemas agentivos que interagem naturalmente com pessoas e o mundo real.
Para chegar lá, estamos desenvolvendo modelos multimodais e hardware de IA de próxima geração juntos - projetados desde o início como uma interface única e unificada para uma nova era de sistemas inteligentes.
Sobre a Vaga
A Hark está procurando um engenheiro embarcado experiente e prático para construir firmware e software de sistemas de controle háptico e de movimento que proporcionem experiências de interação incríveis. Nós nos preocupamos muito com como as coisas se sentem e como as pessoas que as usam se sentem, e queremos alguém que compartilhe essa mentalidade artesanal.
Responsabilidades
- Escrever firmware em tempo real em C e C++ que controla sistemas de movimento e háptica.
- Fechar o ciclo de tempo de resposta e sensação. Caracterizar o comportamento do atuador no banco de testes e ajustar os controladores até que o resultado seja genuinamente agradável de usar.
- Configurar hardware inicial, comprovar a sensação e o tempo em forma de protótipo, e moldar a experiência final de envio junto com parceiros de design de produto e industrial.
Requisitos
- 5+ anos escrevendo firmware para microcontroladores em C e C++.
- Trabalho prático demonstrado em controle de motor ou atuador que foi lançado - PID, feed-forward, FOC, observadores e técnicas semelhantes.
- Conforto no banco de testes com osciloscópios, analisadores lógicos e tráfego de barramento via I²C, SPI ou I²S.
- Conhecimento prático de Python ou outra linguagem de script para automação de medição e análise rápida de dados.
- Comunicação escrita clara - você consegue explicar um trade-off para um colega que não é de firmware sem perdê-lo.
- Um forte instinto para o que distingue a háptica que parece certa.
Qualificações Desejáveis
- Fundamentos de DSP: filtragem, modelagem no domínio do tempo e modelagem perceptual básica.
- Experiência com RTOS ou familiaridade com escalonamento bare-metal para loops de controle em tempo real rígido.
- Familiaridade com design de sistemas de baixo consumo de energia e os hábitos de medição que vêm com ele.
- Trabalho anterior em háptica de consumo, áudio ou outros sistemas onde a sensação e o tempo são visíveis para o usuário.
Remuneração
O salário base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $120,000 - $300,000 anualmente.
O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
