Estados Unidos
B&A
Starpath Robotics
Engenheiro de Software Sênior de Robótica – Localização de Rover Lunar
Estados Unidos
Hawthorne, California, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Starpath A Starpath desenvolve e fabrica as tecnologias que permitirão aos humanos viver na Lua e em Marte. Hoje, estamos construindo sistemas robóticos que produzem localmente as commodities essenciais que uma civilização lunar exigirá em escala extrema: água, energia e oxigênio. Nosso objetivo final é construir e operar uma cidade autossustentável em Marte.
Engenheiro de Software Sênior de Robótica - Localização de Rover Lunar
Nesta função, você será responsável pelo software para determinar e rastrear com precisão a posição de nossos rovers lunares enquanto eles navegam na superfície da Lua. Essa posição requer um forte entendimento técnico de algoritmos de localização e experiência prática em fazer com que os sistemas de localização funcionem de forma robusta em robôs reais no mundo real. O candidato certo para este trabalho é alguém que pode decidir sobre uma abordagem técnica, escrever o software para implementar essa abordagem, testar o sistema no rover real e em simulação, avaliar o desempenho do sistema, entender onde ele funciona bem e onde funciona mal, decidir se refina essa abordagem ou muda para uma abordagem diferente e repete todo esse ciclo rapidamente.
A Starpath é um ambiente de trabalho rápido e sem burocracia, e as pessoas que prosperam aqui são aquelas que gostam de trabalhar duro, enfrentar desafios difíceis e fazer progressos rápidos em direção a uma visão ambiciosa do futuro. Nosso objetivo é lançar nossos rovers para a Lua nos próximos 1-2 anos, demonstrar ISRU em escala industrial para reabastecimento de pousadores e abrir caminho para uma base lunar humana permanente.
Responsabilidades
- Projetar uma abordagem técnica que aborde os desafios específicos da localização de rovers na Lua
- Desenvolver software para determinar com precisão a posição do nosso rover na superfície lunar com base em dados de sensores (por exemplo, IMU, câmeras, LIDAR, odometria, rastreador de estrelas, sensores solares, correspondência de terreno)
- Testar e avaliar o desempenho da localização em nossos protótipos de rover em nosso local de teste análogo lunar
- Testar e avaliar o desempenho da localização em simulações de missão baseadas em Gazebo, usando dados de terreno lunar da NASA
- Trabalhar em estreita colaboração com outros membros da equipe de software para integrar a localização com outras partes do nosso sistema de autonomia (por exemplo, planejamento de trajetória, evasão de perigos)
Qualificações Necessárias
- 5+ anos de experiência em programação em Python e/ou C/C++
- Experiência no desenvolvimento de software para controlar robôs reais
- Experiência com técnicas de localização de robôs sem GPS (por exemplo, INS, EKF, grafos de fatores, SLAM)
- Evidência de habilidade de engenharia excepcional
- Graduação em Ciência da Computação ou área relacionada OU excelência demonstrada em codificação por meio de experiência profissional significativa
- Habilidades de comunicação excepcionais
- Um desejo de tornar os humanos uma espécie multiplanetária
Requisitos de EAR
Para cumprir os regulamentos de exportação do governo dos EUA, você deve ser (i) um cidadão ou nacional dos EUA, (ii) um residente legal permanente dos EUA (também conhecido como portador de green card), (iii) um Refugiado sob 8 U.S.C. § 1157, ou (iv) um Asilado sob 8 U.S.C. § 1158, ou ser elegível para obter as autorizações necessárias do Departamento de Estado dos EUA.
Qualificações Preferenciais
- Experiência com robôs externos e/ou veículos autônomos
- Experiência com robôs operando em terreno natural
- Experiência com localização baseada em LIDAR (por exemplo, odometria LIDAR, SLAM LIDAR)
- Experiência com localização baseada em visão (por exemplo, odometria visual, VSLAM)
- Experiência com técnicas de correspondência de terreno para localização
- Experiência em programação em ROS/ROS2
- Experiência com simuladores de robôs (por exemplo, Gazebo, Mujuco)
- Experiência no desenvolvimento de software para aplicações aeroespaciais
- Experiência no desenvolvimento e implantação de software em produção
Detalhes da Posição
Localização: Los Angeles - Hawthorne
Salário base é $155-200k/ano mais pacote de ações; a remuneração é escalonada com a experiência do candidato
Oportunidade Igualitária
A Starpath é um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Celebramos a diversidade e estamos comprometidos em criar um ambiente inclusivo para todos os funcionários.
PTO e cobertura de saúde/odontológica/oftalmológica incluídas
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