Estados Unidos
Abbott Laboratories
Anduril Industries
Engenheiro GNC
Estados Unidos
Seattle, Washington, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Anduril Industries é uma empresa de tecnologia de defesa com a missão de transformar as capacidades militares dos EUA e de seus aliados com tecnologia avançada. Ao trazer a expertise, a tecnologia e o modelo de negócios das empresas mais inovadoras do século 21 para a indústria de defesa, a Anduril está mudando a forma como os sistemas militares são projetados, construídos e vendidos. A família de sistemas da Anduril é alimentada pelo Lattice OS, um sistema operacional com IA que transforma milhares de fluxos de dados em um centro de comando e controle em tempo real e 3D. À medida que o mundo entra em uma era de competição estratégica, a Anduril está comprometida em trazer autonomia de ponta, IA, visão computacional, fusão de sensores e tecnologia de rede para os militares em meses, não em anos.
SOBRE A EQUIPE
A equipe de Reconhecimento e Ataque Tático (Tactical Recon & Strike) na Anduril desenvolve drones aéreos pequenos (Grupo 1-3) e todo o equipamento para testar, implantar e operar. A equipe é responsável por levar produtos como Ghost, Anvil, Bolt e Altius de conceitos a sistemas operacionais. Trabalhamos em estreita coordenação com equipes especializadas para resolver alguns dos problemas mais difíceis que nossos clientes enfrentam. Estamos procurando engenheiros de software, engenheiros de hardware, roboticistas e desenvolvedores front-end mobile que estejam animados em criar uma plataforma de robótica poderosa que possa ser comandada e visualizada em tempo real por meio de várias interfaces.
Dentro da TRS, nossa equipe de GNC está na vanguarda no enfrentamento dos problemas de navegação mais desafiadores, especializando-se no desenvolvimento do zero de soluções de navegação resilientes em ambientes sem GPS (GPS-denied) que capacitam nossas plataformas autônomas a operar de forma confiável nos ambientes mais exigentes e contestados. Somos uma equipe verticalmente integrada, levando conceitos da ideação ao software carregado em um veículo e aos testes de voo na mesma semana, às vezes até no mesmo dia.
SOBRE A VAGA
Esta é uma posição sênior para um Desenvolvedor de Algoritmos (Localização/GNC) que prospera na construção de tecnologia de ponta do zero e vê suas criações sendo imediatamente implantadas em campo. Você será um arquiteto central na formação da vantagem técnica da Anduril em navegação sem GPS, impulsionando o desenvolvimento de algoritmos centrais de navegação baseada em visão (VBN) e fusão avançada de sensores. Embora técnicas centrais como VBN e TERCOM (Terrain Contour Matching) existam, seu papel envolverá a pioneira em abordagens inovadoras e metodologias de fusão avançadas que expandem seus limites de desempenho.
Você aplicará criatividade algorítmica para explorar e desenvolver um conjunto diversificado de soluções avançadas de navegação, incluindo:
- Navegação robusta baseada em visão
- Algoritmos avançados de correspondência de mapas
- Correspondência de contorno de terreno (TERCOM)
- Navegação celestial
- Estimativa de estado de alta fidelidade usando vários tipos de filtros de Kalman (Error-State, Invariant Filters)
- Fusão de diversas modalidades de sensores (IMU, EO/IR, Baro, ToF, Radar Altimeter, Star Trackers)
Você contribuirá diretamente para a construção de capacidades que incluem navegação colaborativa, pouso de precisão em embarcações móveis ou marítimas e o desenvolvimento de uma pilha de navegação comum e resiliente para plataformas que variam de submarinos e helicópteros a barcos e caminhões. Junte-se a uma equipe próxima e colaborativa onde suas percepções se traduzirão diretamente em software carregado em veículos, com oportunidades rápidas de testes de voo em diversos e empolgantes locais de teste – desde voos cativos em vários veículos até locais remotos e interessantes. Se você é apaixonado por causar um impacto imediato e tangível na segurança nacional desenvolvendo as soluções de navegação mais avançadas para ambientes contestados, esta é a sua oportunidade.
O QUE VOCÊ FARÁ
- Projetar, implementar e validar rigorosamente algoritmos avançados de navegação sem GPS, incluindo Navegação Baseada em Visão (VBN), correspondência avançada de mapas e fusão de sensores de alta fidelidade para estimativa de estado.
- Impulsionar o desenvolvimento de algoritmos do zero, desde conceitos teóricos até simulação de alta fidelidade, testes Hardware-in-the-Loop (HIL) e validação rápida de voo em múltiplas plataformas de hardware físicas.
- Colaborar intimamente com as equipes de Visão Computacional, Software de Voo e Simulação para definir requisitos, integrar soluções e expandir os limites da navegação autônoma em ambientes contestados.
- Analisar extensos dados de testes de voo de diversas plataformas (por exemplo, Altius, Ghost, aeronaves tripuladas) coletados em ambientes variados e desafiadores para identificar lacunas de desempenho, refinar algoritmos e depurar incidentes complexos.
- Contribuir estrategicamente para o crescimento da vantagem técnica da Anduril em navegação, incluindo áreas como navegação colaborativa e orientação terminal precisa para cenários operacionais desafiadores.
- Orientar engenheiros juniores e defender as melhores práticas em design de algoritmos, validação e integração contínua em um ambiente rápido e de alto impacto.
Requisitos mínimos
QUALIFICAÇÕES REQUERIDAS
- Bacharelado em Robótica, Engenharia Aeroespacial, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, Física ou um campo técnico relacionado com forte foco em sistemas dinâmicos, estimação ou controle.
- 8+ anos de experiência profissional em GNC, localização ou funções avançadas de estimativa de estado, preferencialmente em aplicações do mundo real exigentes (por exemplo, defesa, aeroespacial, robótica).
- Profundo conhecimento em estimativa de estado e fusão de sensores, particularmente com vários tipos de filtros de Kalman (por exemplo, EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) e sua implementação prática.
- Proficiência em C++ (preferencial) e/ou Python para desenvolvimento de algoritmos e implementação em sistemas embarcados em tempo real.
- Extensa experiência com técnicas de navegação baseada em visão (VBN) (por exemplo, VIO, VSLAM, rastreamento de recursos, fluxo óptico) ou algoritmos robustos de correspondência de mapas/geo-referenciamento.
- Capacidade comprovada de desenvolver, testar e depurar algoritmos em ambientes embarcados em tempo real em hardware físico.
- Experiência com modelagem e simulação de sistemas dinâmicos e fenomenologia de sensores.
- Elegível para obter e manter uma autorização de segurança ativa secreta dos EUA.
QUALIFICAÇÕES DESEJÁVEIS
- Mestrado ou Doutorado em um campo técnico relevante.
- Experiência com correspondência de contorno de terreno (TERCOM) ou outros métodos de localização absoluta sem GPS utilizando diversas entradas de sensores (por exemplo, LRF, Radar Altimeters, Star Trackers/Navegação Celestial).
- Familiaridade com diversas modalidades de sensores para navegação (por exemplo, IMU, Baro, LRF, Radar Altimeters, EO/IR) e suas características de ruído e modelagem específicas.
- Experiência com sistemas de navegação distribuídos ou colaborativos, aproveitando medições interplataformas.
- Histórico comprovado de sucesso em levar algoritmos complexos de conceitos teóricos a produtos implantados em hardware físico.
- Proficiência com práticas modernas de desenvolvimento de software (por exemplo, CI/CD, Git, frameworks de teste automatizado).
- Capacidade demonstrada de "usar muitos chapéus" e prosperar em um ambiente de startup rápido, de alto impacto e altamente colaborativo.
Faixa Salarial nos EUA
$166,000—$220,000 USD
A faixa salarial para esta função é uma estimativa baseada em uma ampla gama de fatores de remuneração, incluindo apenas o salário base. A oferta salarial real pode variar com base (mas não se limitando a) experiência de trabalho, educação e/ou treinamento, habilidades críticas e/ou considerações de negócios. Concessões de ações altamente competitivas estão incluídas na maioria das ofertas de tempo integral; e são consideradas parte do pacote total de remuneração da Anduril. Além disso, a Anduril oferece benefícios de primeira linha para funcionários em tempo integral, incluindo:
Protegendo-se contra Golpes de Recrutamento
A Anduril está comprometida em manter a integridade de nosso processo de aquisição de talentos e a segurança de nossos candidatos. Observamos um aumento em esquemas sofisticados de phishing e fraudulentos onde indivíduos se passam por representantes da Anduril, atraindo candidatos com falsas entrevistas ou ofertas de emprego. Esses golpistas frequentemente tentam extrair pagamentos ou informações pessoais confidenciais.
Para garantir sua segurança e ajudá-lo a navegar em sua busca de emprego com confiança, por favor, mantenha em mente os seguintes pontos críticos:
- Sem Solicitações Financeiras: A Anduril nunca solicitará pagamento ou exigirá detalhes financeiros pessoais (como informações bancárias, números de cartão de crédito ou números de seguridade social) em nenhuma fase de nosso processo de contratação. Nosso recrutamento legítimo é totalmente gratuito para os candidatos.
Por favor, sempre verifique as comunicações:
- Diretamente da Anduril: Se você receber um e-mail de um de nossos recrutadores, ele virá apenas de um endereço @anduril.com.
- Via Parceiro de Agência: Se contatado por uma agência de recrutamento para uma vaga na Anduril, seu e-mail identificará claramente a agência. Se você suspeitar de qualquer atividade suspeita, verifique a autenticidade da agência entrando em contato com contact@anduril.com.
- Exercite Cautela com Contato Não Solicitado: Se você receber qualquer comunicação que pareça suspeita, contenha erros gramaticais ou faça solicitações incomuns, não se envolva. Sempre confirme se o domínio de e-mail do remetente é @anduril.com antes de fornecer qualquer informação pessoal ou clicar em links.
- O que Fazer se Suspeitar de Fraude: Caso encontre qualquer contato questionável ou fraudulento alegando ser da Anduril, por favor, relate imediatamente para contact@anduril.com. Sua cautela proativa é inestimável para proteger suas informações pessoais e manter a segurança e a confiabilidade de nossos esforços de recrutamento.
Privacidade de Dados
Para visualizar a política de privacidade de dados de candidatos da Anduril, visite anduril.com/applicant-privacy-notice/.
Ao enviar sua candidatura, você consente que a Anduril Industries utilize um provedor de serviços terceirizado para realizar triagem de risco pré-emprego, integridade e diligência devida, e avaliar riscos potenciais como parte de seu processo de candidatura. Este provedor de serviços terceirizado fornece serviços de inteligência de risco que podem incluir análise de sanções e listas de observação, mídia adversa, informações de registros públicos e outras fontes de dados legais de código aberto ou comerciais. Este provedor de serviços terceirizado não atua como uma agência de relatórios ao consumidor. O uso deste provedor ajuda a garantir a conformidade com as leis aplicáveis e a proteger a tecnologia, a propriedade intelectual e a segurança organizacional.
Benefícios
Na Anduril, investimos em nosso pessoal. Nosso pacote de benefícios abrangente e competitivo (disponível com pouco ou nenhum custo para os funcionários) garante que você seja apoiado em saúde, recuperação e o que vier a seguir. Para mais informações, Explore Nossos Benefícios.
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