Deutschland
HUB.KI GmbH
Agile Robots SE
Vision Engineer (m/w/d) Industrielle Robotik & Automatisierung
Deutschland
Munich, Bavaria, Deutschland
PythonC++
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Über die Stelle
Das Industrial Automation Team von Agile Robots sucht einen Vision Engineer (m/w/d) für industrielle Robotik & Automatisierung, der die 2D/3D-Wahrnehmungs-Pipeline für einen industriellen Robotik-Anwendungsfall verantwortet und Kamera- sowie Tiefeneingaben in Daten umwandelt, auf die das eingesetzte System reagieren kann.
Ihre Aufgaben
- Wahrnehmungs-Pipeline: Aufbau und Pflege des Vision-Algorithmus und der Pipeline, die Kamera- und Tiefeneingaben in Daten umwandelt, auf die das Robotersystem reagieren kann.
- Kalibrierung: Verantwortung für die Kalibrierung von Mehrfachkameras und Tiefensensoren, um die Genauigkeit der Wahrnehmungsausgabe bei Änderungen der physischen Einrichtung zu gewährleisten.
- Erkennung & Posen-Schätzung: Implementierung von Merkmalserkennung, Registrierung und Posen-Schätzung für die für den Anwendungsfall relevanten Objekte und Werkstücke.
- Machbarkeitsprüfung: Testen des Vision-Ansatzes anhand des spezifischen industriellen Anwendungsfalls im Proof-of-Concept-Stadium, bevor er zur bestätigten Lieferung übergeht.
- Systemintegration: Integration der Wahrnehmungs-Pipeline in den Software-Stack des Roboters in Abstimmung mit den Ingenieuren, die für Bewegung, Steuerung und Hardware-Inbetriebnahme zuständig sind.
- Übersetzung des Anwendungsfalls: Lesen der realen Einsatzbedingungen des Kunden, wie Beleuchtung, Verdeckung und Teilevariationen, in konkrete Anforderungen, die die Pipeline bewältigen muss.
Erforderliche Fähigkeiten
- Ausbildung: Abschluss in Computer Vision, Robotik oder Informatik oder eine gleichwertige Qualifikation in Verbindung mit beruflicher Erfahrung im Aufbau angewandter Vision-Systeme.
- Angewandte Vision: Erfahrung in der Implementierung von 2D/3D-Vision-Algorithmen (Kalibrierung, Merkmalserkennung, Posen-Schätzung), die auf realer Hardware validiert wurden.
- Kameradaten: Praktisches Verständnis von Mehrfachkamera- und Tiefensensor-Daten, einschließlich RGB-, Tiefen- und LiDAR-Quellen, als Eingaben für eine Vision-Pipeline.
- Software-Engineering: C++- oder Python-Erfahrung, angewendet auf produktionsnahe Vision-Pipelines, nicht auf einmalige Forschungsskripte.
- Robotik-Kontext: Praktisches Verständnis dafür, wie eine Wahrnehmungs-Pipeline in die Steuerungs- und Bewegungsschichten eines Roboters einfließt.
Vorteilhafte Fähigkeiten
- Simulation: Vertrautheit mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder Isaac Sim zum Testen eines Vision-Ansatzes vor der Hardware-Bereitstellung.
- ROS/ROS2: Erfahrung mit ROS oder ROS2 zur Integration von Wahrnehmungsausgaben in einen breiteren Robotik-Software-Stack.
- Industrielle Bereitstellung: Erfahrung mit Vision-Systemen, die in kundenorientierten Industrie- oder Fertigungsumgebungen eingesetzt werden.
Was wir bieten
- Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen, kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
- Treten Sie einem interdisziplinären, internationalen Team mit über 60 Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung bei.
- Viele Entwicklungsmöglichkeiten, während wir weiter wachsen.
- Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die berufliches und persönliches Wachstum ermöglichen.
- Corporate Benefits Programm für Gesundheit, Mobilität und Weiterbildung für 100€ netto pro Monat.
- Moderne Büroräume mit Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Obst sowie regelmäßige Firmenevents tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.
Über uns
Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 3500 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Momenten-Sensorik und weltweit führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Roboterlösungen für die intelligente Präzisionsmontage anzubieten.
Dies wird durch unsere Mitarbeiter ermöglicht, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung das Beste aus sich herausholen. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie mit uns die Zukunft der Robotik!
Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns über Ihre Bewerbung unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, ethnischer Herkunft, Religion, Alter oder Behinderung.
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