Allemagne
HUB.KI GmbH
Agile Robots SE
Ingénieur Vision (h/f/d) Robotique Industrielle & Automatisation
Allemagne
Munich, Bavaria, Allemagne
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
L'équipe d'Automatisation Industrielle d'Agile Robots recherche un Ingénieur Vision (h/f/d) Robotique Industrielle & Automatisation, qui sera responsable du pipeline de perception 2D/3D pour un cas d'utilisation de robotique industrielle, transformant les entrées de caméra et de profondeur en données sur lesquelles le système déployé peut agir.
Vos Responsabilités
- Pipeline de Perception : Construire et maintenir l'algorithme de vision et le pipeline qui transforment les entrées de caméra et de profondeur en données sur lesquelles le système robotique peut agir.
- Calibration : Gérer la calibration multi-caméras et capteurs de profondeur, en maintenant la précision de la sortie de perception lorsque la configuration physique change.
- Détection & Estimation de Pose : Implémenter la détection de caractéristiques, l'enregistrement et l'estimation de pose pour les objets et pièces pertinents pour le cas d'utilisation.
- Validation de Faisabilité : Tester l'approche de vision par rapport au cas d'utilisation industriel spécifique au stade de la preuve de concept, avant qu'il ne passe à la livraison confirmée.
- Intégration Système : Intégrer le pipeline de perception dans la pile logicielle du robot, en coordination avec les ingénieurs qui construisent le mouvement, le contrôle et la mise en service du matériel.
- Traduction du Cas d'Utilisation : Interpréter les conditions de déploiement réelles du client, telles que l'éclairage, l'occlusion et la variation des pièces, en exigences concrètes que le pipeline doit gérer.
Compétences Essentielles
- Formation : Diplôme en vision par ordinateur, robotique ou informatique, ou une qualification équivalente combinée à une expérience professionnelle dans la construction de systèmes de vision appliqués.
- Vision Appliquée : Expérience dans l'implémentation d'algorithmes de vision 2D/3D (calibration, détection de caractéristiques, estimation de pose) validés sur du matériel réel.
- Données de Caméra : Compréhension pratique des données multi-caméras et capteurs de profondeur, y compris les sources RVB, de profondeur et LiDAR, en tant qu'entrées d'un pipeline de vision.
- Génie Logiciel : Expérience en C++ ou Python appliquée aux pipelines de vision orientés production, et non à des scripts de recherche ponctuels.
- Contexte Robotique : Compréhension pratique de la manière dont un pipeline de perception s'intègre aux couches de contrôle et de mouvement d'un robot.
Compétences Souhaitables
- Simulation : Familiarité avec les environnements de simulation tels que Gazebo ou Isaac Sim pour tester une approche de vision avant le déploiement matériel.
- ROS/ROS2 : Expérience avec ROS ou ROS2 pour intégrer la sortie de perception dans une pile logicielle robotique plus large.
- Déploiement Industriel : Exposition à des systèmes de vision déployés dans un environnement industriel ou de fabrication orienté client.
Ce que nous offrons
- Une entreprise high-tech dynamique, combinée à une solidité financière et des investisseurs de classe mondiale.
- Rejoignez une équipe interdisciplinaire et internationale comptant plus de 60 nationalités différentes dans un environnement de travail collaboratif.
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À propos de nous
Agile Robots SE est une entreprise internationale de haute technologie basée à Munich, en Allemagne, avec un site de production à Kaufbeuren et plus de 3500 employés dans le monde. Notre mission est de combler le fossé entre l'intelligence artificielle et la robotique en développant des systèmes qui combinent des capteurs de force-moment de pointe et une technologie de traitement d'image de renommée mondiale. Cette combinaison unique de technologies nous permet de fournir des solutions robotiques conviviales et abordables qui permettent un assemblage de précision intelligent.
Ceci est rendu possible par nos employés, qui donnent le meilleur d'eux-mêmes chaque jour avec créativité et enthousiasme. Rejoignez cette équipe et façonnez l'avenir de la robotique avec nous !
Nous sommes fiers de notre diversité et accueillons votre candidature indépendamment du genre et de l'identité sexuelle, de la nationalité, de l'origine ethnique, de la religion, de l'âge ou du handicap.
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