Alemania
HUB.KI GmbH
Agile Robots SE
Ingeniero/a de Visión (m/f/d) Robótica Industrial y Automatización
Alemania
Munich, Bavaria, Alemania
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
El equipo de Automatización Industrial de Agile Robots busca un/a Ingeniero/a de Visión (m/f/d) en Robótica Industrial y Automatización, que se encargará del pipeline de percepción 2D/3D para un caso de uso de robótica industrial, convirtiendo la entrada de cámara y profundidad en datos sobre los que el sistema desplegado pueda actuar.
Tus Responsabilidades
- Pipeline de Percepción: Construir y mantener el algoritmo de visión y el pipeline que convierte la entrada de cámara y profundidad en datos sobre los que el sistema robótico pueda actuar.
- Calibración: Encargarse de la calibración de cámaras múltiples y sensores de profundidad, manteniendo la precisión de la salida de percepción a medida que cambia la configuración física.
- Detección y Estimación de Pose: Implementar la detección de características, el registro y la estimación de pose para los objetos y piezas de trabajo relevantes para el caso de uso.
- Validación de Viabilidad: Probar el enfoque de visión frente al caso de uso industrial específico en la etapa de prueba de concepto, antes de que avance hacia la entrega confirmada.
- Integración del Sistema: Integrar el pipeline de percepción en la pila de software del robot, coordinando con los ingenieros que construyen el movimiento, el control y la puesta en marcha del hardware.
- Traducción del Caso de Uso: Interpretar las condiciones reales de despliegue del cliente, como la iluminación, la oclusión y la variación de piezas, en requisitos concretos que el pipeline deba manejar.
Habilidades Esenciales
- Formación Académica: Título en visión por computador, robótica o informática, o una cualificación equivalente combinada con experiencia profesional en la creación de sistemas de visión aplicados.
- Visión Aplicada: Experiencia implementando algoritmos de visión en 2D/3D (calibración, detección de características, estimación de pose) validados en hardware real.
- Datos de Cámara: Comprensión práctica de los datos de cámaras múltiples y sensores de profundidad, incluidas las fuentes RGB, de profundidad y LiDAR, como entradas para un pipeline de visión.
- Ingeniería de Software: Experiencia en C++ o Python aplicada a pipelines de visión orientados a producción, no a scripts de investigación únicos.
- Contexto de Robótica: Comprensión práctica de cómo un pipeline de percepción se integra en las capas de control y movimiento de un robot.
Habilidades Deseables
- Simulación: Familiaridad con entornos de simulación como Gazebo o Isaac Sim para probar un enfoque de visión antes del despliegue en hardware.
- ROS/ROS2: Experiencia con ROS o ROS2 para integrar la salida de percepción en una pila de software de robótica más amplia.
- Despliegue Industrial: Experiencia con sistemas de visión desplegados en un entorno industrial o de fabricación de cara al cliente.
Qué ofrecemos
- Una empresa dinámica de alta tecnología, combinada con solidez financiera e inversores de talla mundial.
- Únete a un equipo interdisciplinar e internacional con más de 60 nacionalidades diferentes en un entorno de trabajo colaborativo.
- Muchas oportunidades de desarrollo a medida que continuamos creciendo.
- Tareas desafiantes y proyectos de impacto junto a expertos que permiten el crecimiento profesional y personal.
- Programa de Beneficios Corporativos que cubre salud, movilidad y aprendizaje por 100€ netos al mes.
- Modernas instalaciones de oficina con una terraza en la azotea con vistas a Múnich, bebidas y frutas gratuitas, y eventos regulares de la empresa contribuyen a un buen ambiente de trabajo.
Sobre nosotros
Agile Robots SE es una empresa internacional de alta tecnología con sede en Múnich, Alemania, con un sitio de producción en Kaufbeuren y más de 3500 empleados en todo el mundo. Nuestra misión es tender el puente entre la inteligencia artificial y la robótica mediante el desarrollo de sistemas que combinan sensores de fuerza-momento de última generación y tecnología de procesamiento de imágenes líder a nivel mundial. Esta combinación única de tecnologías nos permite ofrecer soluciones robóticas asequibles y fáciles de usar que permiten un ensamblaje de precisión inteligente.
Esto es posible gracias a nuestros empleados, que dan lo mejor de sí cada día con creatividad y entusiasmo. ¡Forma parte de este equipo y da forma al futuro de la robótica con nosotros!
Estamos orgullosos de nuestra diversidad y damos la bienvenida a tu solicitud independientemente de tu género e identidad sexual, nacionalidad, etnia, religión, edad o discapacidad.
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