Alemanha
HUB.KI GmbH
Agile Robots SE
Engenheiro(a) de Visão (m/f/d) Robótica Industrial e Automação
Alemanha
Munich, Bavaria, Alemanha
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A equipe de Automação Industrial da Agile Robots está em busca de um(a) Engenheiro(a) de Visão (m/f/d) em Robótica Industrial e Automação, que será responsável pelo pipeline de percepção 2D/3D para um caso de uso de robótica industrial, transformando entradas de câmera e profundidade em dados sobre os quais o sistema implantado possa atuar.
Suas Responsabilidades
- Pipeline de Percepção: Construir e manter o algoritmo de visão e o pipeline que transforma dados de entrada de câmera e profundidade em dados nos quais o sistema robótico possa agir.
- Calibração: Ser responsável pela calibração de múltiplas câmeras e sensores de profundidade, mantendo a precisão da saída de percepção conforme a configuração física muda.
- Detecção e Estimativa de Pose: Implementar detecção de características, registro e estimativa de pose para os objetos e peças relevantes para o caso de uso.
- Validação de Viabilidade: Testar a abordagem de visão em relação ao caso de uso industrial específico na fase de prova de conceito, antes que ela avance para a entrega confirmada.
- Integração de Sistema: Integrar o pipeline de percepção na pilha de software do robô, coordenando com os engenheiros que constroem movimento, controle e inicialização de hardware.
- Tradução de Caso de Uso: Ler as condições reais de implantação do cliente, como iluminação, oclusão e variação de peças, em requisitos concretos que o pipeline precisa lidar.
Habilidades Essenciais
- Formação Acadêmica: Graduação em visão computacional, robótica ou ciência da computação, ou uma qualificação equivalente combinada com experiência profissional na construção de sistemas de visão aplicados.
- Visão Aplicada: Experiência na implementação de algoritmos de visão 2D/3D (calibração, detecção de características, estimativa de pose) validados em hardware real.
- Dados de Câmera: Compreensão prática de dados de múltiplas câmeras e sensores de profundidade, incluindo fontes RGB, de profundidade e LiDAR, como entradas para um pipeline de visão.
- Engenharia de Software: Experiência em C++ ou Python aplicada a pipelines de visão voltados para produção, não a scripts de pesquisa únicos.
- Contexto de Robótica: Compreensão prática de como um pipeline de percepção se integra às camadas de controle e movimento de um robô.
Habilidades Desejáveis
- Simulação: Familiaridade com ambientes de simulação como Gazebo ou Isaac Sim para testar uma abordagem de visão antes da implantação em hardware.
- ROS/ROS2: Experiência com ROS ou ROS2 para integrar a saída de percepção em uma pilha de software de robótica mais ampla.
- Implantação Industrial: Exposição a sistemas de visão implantados em um ambiente industrial ou de manufatura voltado para o cliente.
O que oferecemos
- Uma empresa dinâmica de alta tecnologia, combinada com solidez financeira e investidores de classe mundial.
- Junte-se a uma equipe interdisciplinar e internacional com mais de 60 nacionalidades em um ambiente de trabalho colaborativo.
- Muitas oportunidades de desenvolvimento à medida que continuamos a crescer.
- Tarefas desafiadoras e projetos impactantes ao lado de especialistas que permitem o crescimento profissional e pessoal.
- Programa de Benefícios Corporativos cobrindo saúde, mobilidade e aprendizado por 100€ líquidos por mês.
- Instalações de escritório modernas com um terraço com vista para Munique, bebidas e frutas gratuitas, e eventos regulares da empresa contribuem para um bom ambiente de trabalho.
Sobre nós
Agile Robots SE é uma empresa internacional de alta tecnologia sediada em Munique, Alemanha, com um local de produção em Kaufbeuren e mais de 3500 funcionários em todo o mundo. Nossa missão é preencher a lacuna entre inteligência artificial e robótica, desenvolvendo sistemas que combinam tecnologia de ponta de sensoriamento de força-momento e tecnologia líder mundial de processamento de imagem. Essa combinação única de tecnologias nos permite fornecer soluções robóticas fáceis de usar e acessíveis que permitem a montagem de precisão inteligente.
Isso é possível graças aos nossos funcionários, que trazem o melhor de si todos os dias com criatividade e entusiasmo. Torne-se parte desta equipe e molde o futuro da robótica conosco!
Temos orgulho de nossa diversidade e recebemos sua inscrição, independentemente de gênero e identidade sexual, nacionalidade, etnia, religião, idade ou deficiência.
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