Startekk Inc
Kodiak
Ingeniero/a de Software Senior, Predicción de Comportamiento - Planificación
Sobre la oportunidad
Kodiak Robotics, Inc. se fundó en 2018 y se ha convertido en líder en transporte terrestre autónomo, comprometida con un futuro más seguro y eficiente para todos. La empresa ha desarrollado una pila tecnológica impulsada por inteligencia artificial (IA) diseñada específicamente para la logística comercial y el sector público. La empresa entrega carga diariamente para sus clientes en el sur de los Estados Unidos utilizando su tecnología autónoma. En 2024, Kodiak se convirtió en la primera empresa conocida en anunciar públicamente la entrega de un camión semirremolque sin conductor a un cliente. Kodiak también está aprovechando su software comercial de conducción autónoma para desarrollar, probar y desplegar capacidades autónomas para el Departamento de Defensa de EE. UU.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Software Senior para mejorar la predicción de comportamiento en la conducción autónoma.
En este puesto, trabajarás en cómo nuestro sistema de autonomía predice el comportamiento, la intención y el movimiento futuro de otros usuarios de la vía, y cómo esas predicciones son utilizadas por el sistema de planificación para tomar decisiones seguras, cómodas y efectivas.
Este puesto es ideal para alguien con una profunda experiencia en predicción de vehículos autónomos, predicción de trayectorias, modelado de comportamiento o comprensión de la intención de los actores. Trabajarás en estrecha colaboración con ingenieros de Planificación y ML para mejorar la calidad de la predicción, la integración de modelos, la evaluación y el comportamiento de planificación posterior.
Este no es solo un puesto de integración de ML. A través de este puesto de alto impacto, mejorarás la predicción utilizando el enfoque más efectivo para el problema, ya sea mejorando la lógica de predicción heurística, colaborando en modelos de predicción aprendidos, refinando las interfaces de predicción-planificación o cambiando la forma en que Planificación consume las salidas de predicción.
En este puesto, usted
- Será responsable de las mejoras de predicción dentro del equipo de Planificación. Avanzará en los modelos de predicción y colaborará estrechamente con los equipos de ML en modelos de predicción aprendidos, salidas de modelos, incertidumbre y modos de fallo.
- Mejorará las interfaces de predicción-planificación, incluyendo la confianza, la incertidumbre, la representación de la intención y el comportamiento de reserva.
- Colaborará en proyectos que mejoren el comportamiento de planificación en escenarios donde la intención del actor es incierta o cambiante.
- Definirá métricas y marcos de evaluación para la calidad de la predicción en lo que respecta al comportamiento de planificación. Analizará fallos de planificación relacionados con la predicción utilizando registros, simulación, métricas y evaluación basada en escenarios.
- Liderará proyectos técnicos y mentorizará a ingenieros junior.
Lo que aportarás
- Amplia experiencia en predicción de comportamiento, predicción de trayectorias, modelado de intención de actores o problemas relacionados de predicción de vehículos autónomos.
- Sólidas habilidades de ingeniería de software con competencia en C++. La competencia en Python es una ventaja.
- Experiencia trabajando con sistemas de planificación y comprensión de cómo la predicción impacta la planificación, la seguridad, la comodidad y el comportamiento del sistema.
- Capacidad para analizar fallos complejos de autonomía utilizando registros, métricas y simulación.
- Fuertes habilidades de colaboración entre los equipos de Percepción, Planificación, ML, Simulación y Sistemas.
- Sólido juicio a nivel de sistema en cuanto a incertidumbre de predicción, seguridad y despliegue, y capacidad para razonar sobre enfoques de predicción heurísticos, aprendidos e híbridos.
Lo que ofrecemos
- Paquete de compensación competitivo que incluye acciones y bonos anuales.
- Excelentes planes médicos, dentales y de visión a través de Kaiser Permanente, Cigna y MetLife (incluyendo un plan médico con beneficios de infertilidad).
- Servicios Legales MetLife, Protección de Identidad y Fraude, Seguro de Indemnización Hospitalaria, Seguro por Accidentes y Seguro por Enfermedades Críticas.
- PTO flexible, 10 días festivos pagados y generosas políticas de licencia parental.
- Nuestra oficina está ubicada céntricamente en Mountain View, CA.
- Ventajas de la oficina: admite perros, almuerzo gratuito proporcionado por la empresa, cocina completamente equipada y carga gratuita para vehículos eléctricos.
- Incapacidad a Largo Plazo, Incapacidad a Corto Plazo, Seguro de Vida.
- Beneficios de Bienestar - Headspace a través de Cigna, Calm a través de Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health a través de Cigna, Rula (navegación de salud mental).
- Fidelity 401(k).
- Commuter, FSA, Dependent Care FSA, HSA.
- Varios programas de incentivos (bonos por referencia, bonos por patentes, etc.).
El rango salarial que se indica a continuación refleja el salario base en nuestra ubicación de SF/Silicon Valley, en varios niveles internos. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluyendo: ubicación de trabajo, experiencia, formación relevante, educación, nivel de habilidad y rendimiento durante la entrevista. La compensación total en Kodiak incluye el salario base, acciones, bonos y un paquete de beneficios competitivo.
Rango salarial de California $170,000—$210,000 USD
En Kodiak, nos esforzamos por construir una comunidad diversa que trabaje hacia nuestros objetivos comunes de empresa en un entorno seguro y colaborativo donde el acoso de cualquier tipo está estrictamente prohibido. Kodiak se compromete a la igualdad de oportunidades de empleo independientemente de la raza, etnia, religión, identidad de género, orientación sexual, edad, discapacidad o condición de veterano, o cualquier otra base protegida por la ley aplicable.
En consonancia con sus operaciones comerciales, Kodiak cumple con todos los estatutos, regulaciones y requisitos administrativos pertinentes. En consecuencia, los puestos que conllevan requisitos más sensibles pueden limitarse a candidatos que puedan satisfacer un escrutinio adicional y la elegibilidad para dichos puestos puede depender de la verificación de la residencia del candidato, su condición de persona estadounidense y/o su estatus de ciudadanía.
Si el puesto lo requiere, y Kodiak determina que la residencia del candidato, su condición de persona estadounidense y/o su estatus de ciudadanía requieren una licencia de exportación, lo que impide al candidato ocupar el puesto, o de lo contrario cae bajo restricciones relacionadas con la seguridad nacional, Kodiak considerará al candidato para puestos alternativos no afectados por dichas restricciones, en los términos y condiciones establecidos a discreción exclusiva de Kodiak, o, como alternativa, optará por no continuar con la solicitud del candidato. Si corresponde, Kodiak puede ofrecer patrocinio de visa para candidatos elegibles.
Utilizamos una herramienta de IA de terceros (Endorsed) para ayudar en la selección inicial de solicitudes. Como parte del proceso de evaluación, proporcionamos a Endorsed los requisitos del puesto y las solicitudes enviadas por los candidatos. Las decisiones finales de contratación son tomadas por nuestro equipo de reclutamiento humano, y ningún sistema automatizado toma la decisión final sobre la contratación. Ciertas características de la plataforma pueden calificarla como una Herramienta Automatizada de Decisión de Empleo (AEDT) según las regulaciones aplicables. Comenzamos a usar Endorsed el 1 de enero de 2026. Puede revisar el informe de auditoría independiente de sesgos que cubre nuestro uso de Endorsed aquí. Al enviar su solicitud, usted reconoce que su solicitud puede ser procesada por sistemas de IA como parte del proceso de selección y elección. Si tiene alguna pregunta o desea solicitar una revisión separada de su solicitud, póngase en contacto con careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] con "Solicitud de Revisión Separada" en la línea de asunto del correo electrónico.
