Startekk Inc
Kodiak
Engenheiro(a) de Software Sênior, Predição de Comportamento - Planejamento
Sobre a oportunidade
Kodiak Robotics, Inc. foi fundada em 2018 e se tornou líder em transporte terrestre autônomo, comprometida com um futuro mais seguro e eficiente para todos. A empresa desenvolveu uma pilha de tecnologia com inteligência artificial (IA) criada especificamente para o setor de transporte comercial e o setor público. A empresa entrega cargas diariamente para seus clientes em todo o sul dos Estados Unidos usando sua tecnologia autônoma. Em 2024, a Kodiak se tornou a primeira empresa conhecida a anunciar a entrega de um caminhão semipesado autônomo a um cliente. A Kodiak também está aproveitando seu software comercial de direção autônoma para desenvolver, testar e implantar capacidades autônomas para o Departamento de Defesa dos EUA.
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Software Sênior para aprimorar a predição de comportamento para direção autônoma.
Nesta função, você trabalhará em como nosso sistema de autonomia prevê o comportamento, a intenção e o movimento futuro de outros usuários da via, e como essas previsões são usadas pelo sistema de planejamento para tomar decisões seguras, confortáveis e eficazes.
Esta função é ideal para alguém com profunda experiência em predição de veículos autônomos, predição de trajetória, modelagem de comportamento ou compreensão de intenção de atores. Você trabalhará em estreita colaboração com engenheiros de Planejamento e ML para melhorar a qualidade da predição, a integração de modelos, a avaliação e o comportamento de planejamento subsequente.
Esta não é apenas uma função de integração de ML. Através desta função de alto impacto, você melhorará a predição usando a abordagem mais eficaz para o problema, seja isso significar melhorar a lógica de predição heurística, colaborar em modelos de predição aprendidos, refinar interfaces de planejamento de predição ou mudar como o Planejamento consome saídas de predição.
Nesta função, você irá
- Ser responsável por melhorias de predição dentro da equipe de Planejamento. Avançar modelos de predição e colaborar estreitamente com equipes de ML em modelos de predição aprendidos, saídas de modelos, incerteza e modos de falha.
- Melhorar interfaces de planejamento de predição, incluindo representação de confiança, incerteza, intenção e comportamento de fallback.
- Colaborar em projetos que melhorem o comportamento de planejamento em cenários onde a intenção do ator é incerta ou está mudando.
- Definir métricas e frameworks de avaliação para a qualidade da predição em relação ao comportamento de planejamento. Analisar falhas de planejamento relacionadas à predição usando logs, simulação, métricas e avaliação baseada em cenários.
- Liderar projetos técnicos e orientar engenheiros juniores.
O que você trará
- Forte experiência com predição de comportamento, predição de trajetória, modelagem de intenção de ator ou problemas relacionados de predição de veículos autônomos.
- Fortes habilidades de engenharia de software com proficiência em C++. Proficiência em Python é um diferencial.
- Experiência trabalhando com sistemas de planejamento e compreensão de como a predição impacta o planejamento, a segurança, o conforto e o comportamento do sistema.
- Capacidade de analisar falhas complexas de autonomia usando logs, métricas e simulação.
- Fortes habilidades de colaboração entre as equipes de Percepção, Planejamento, ML, Simulação e Sistemas.
- Forte julgamento de sistema em relação à incerteza de predição, segurança e implantação, e capacidade de raciocinar entre abordagens de predição heurísticas, aprendidas e híbridas.
O que oferecemos
- Pacote de remuneração competitivo, incluindo ações e bônus anuais
- Excelentes planos de Saúde, Odontológico e de Visão através da Kaiser Permanente, Cigna e MetLife (incluindo um plano de saúde com benefícios de fertilidade)
- Serviços Jurídicos MetLife, Proteção contra Identidade e Fraude, Seguro de Indenização Hospitalar, Seguro contra Acidentes e Seguro contra Doenças Críticas
- PTO flexível, 10 feriados pagos e políticas generosas de licença parental
- Nosso escritório está localizado centralmente em Mountain View, CA
- Benefícios do escritório: aceita cães, almoço grátis fornecido pela empresa, cozinha totalmente equipada e carregamento gratuito de veículos elétricos
- Incapacidade de Longo Prazo, Incapacidade de Curto Prazo, Seguro de Vida
- Benefícios de Bem-Estar - Headspace através da Cigna, Calm através da Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health através da Cigna, Rula (navegação de saúde mental)
- Fidelity 401(k)
- Commuter, FSA, Dependent Care FSA, HSA
- Vários programas de incentivo (bônus de indicação, bônus de patente, etc.)
A faixa salarial listada abaixo reflete o salário base em nossa localização em SF/Silicon Valley, em vários níveis internos. O salário inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo: local de trabalho, experiência, treinamento relevante, educação, nível de habilidade e desempenho durante a entrevista. A remuneração total na Kodiak inclui salário base, ações, bônus e um pacote de benefícios competitivo.
Faixa Salarial da Califórnia $170,000—$210,000 USD
Na Kodiak, nos esforçamos para construir uma comunidade diversificada trabalhando em direção aos nossos objetivos comuns da empresa em um ambiente seguro e colaborativo onde o assédio de qualquer tipo é estritamente proibido. A Kodiak está comprometida com o emprego de igualdade de oportunidades, independentemente de raça, etnia, religião, identidade de gênero, orientação sexual, idade, deficiência ou status de veterano, ou qualquer outra base protegida pela lei aplicável.
Em alinhamento com suas operações comerciais, a Kodiak adere a todos os estatutos, regulamentos e pré-requisitos administrativos relevantes. Consequentemente, funções que carregam requisitos mais sensíveis podem ser limitadas a candidatos que possam satisfazer escrutínio adicional e a elegibilidade para tais posições pode depender da verificação da residência do candidato, status de pessoa dos EUA e/ou status de cidadania.
Caso a posição exija, e a Kodiak determine que a residência do candidato, status de pessoa dos EUA e/ou status de cidadania necessitem de uma licença de exportação, impeçam o candidato da posição, ou de outra forma se enquadrem em restrições relacionadas à segurança nacional, a Kodiak considerará o candidato para posições alternativas não afetadas por tais restrições, sob os termos e condições estabelecidos a critério exclusivo da Kodiak, ou, como alternativa, optará por não prosseguir com a candidatura do candidato. Se aplicável, a Kodiak poderá fornecer patrocínio de visto para candidatos elegíveis.
Usamos uma ferramenta de IA de terceiros (Endorsed) para auxiliar na triagem inicial de candidaturas. Como parte do processo de avaliação, fornecemos à Endorsed os requisitos da vaga e as candidaturas enviadas pelos candidatos. As decisões finais de contratação são tomadas por nossa equipe de recrutamento humano, e nenhum sistema automatizado toma a decisão final sobre a contratação. Certos recursos da plataforma podem qualificá-la como uma Ferramenta Automatizada de Decisão de Emprego (AEDT) sob regulamentações aplicáveis. Começamos a usar a Endorsed em janeiro de 1, 2026. Você pode revisar o relatório de auditoria de viés independente que cobre nosso uso da Endorsed aqui. Ao enviar sua candidatura, você reconhece que sua candidatura pode ser processada por sistemas de IA como parte do processo de triagem e seleção. Se você tiver alguma dúvida ou quiser solicitar uma revisão separada de sua candidatura, entre em contato com careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] com "Solicitação de Revisão Separada" no assunto do e-mail.
