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Kodiak

Senior Software Engineer, Verhaltensvorhersage - Planung

PythonC++
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Über die Stelle

Kodiak Robotics, Inc. wurde 2018 gegründet und hat sich zu einem führenden Unternehmen im Bereich des autonomen Bodentransports entwickelt, das sich für eine sicherere und effizientere Zukunft für alle einsetzt. Das Unternehmen hat einen KI-gestützten Technologie-Stack entwickelt, der speziell für den kommerziellen Lkw-Verkehr und den öffentlichen Sektor konzipiert ist. Das Unternehmen liefert täglich Fracht für seine Kunden im Süden der Vereinigten Staaten mit seiner autonomen Technologie aus. Im Jahr 2024 kündigte Kodiak als erstes bekanntes Unternehmen öffentlich die Lieferung eines fahrerlosen Sattelzugs an einen Kunden an. Kodiak nutzt auch seine kommerzielle selbstfahrende Software zur Entwicklung, Erprobung und Bereitstellung autonomer Fähigkeiten für das US-Verteidigungsministerium.

Wir suchen einen Senior Software Engineer zur Verbesserung der Verhaltensvorhersage für autonomes Fahren.

In dieser Rolle arbeiten Sie daran, wie unser autonomes System das Verhalten, die Absicht und die zukünftige Bewegung anderer Verkehrsteilnehmer vorhersagt und wie diese Vorhersagen vom Planungssystem verwendet werden, um sichere, komfortable und effektive Entscheidungen zu treffen.

Diese Rolle ist ideal für jemanden mit tiefgreifender Erfahrung in der Vorhersage von autonomen Fahrzeugen, Trajektorienvorhersage, Verhaltensmodellierung oder dem Verständnis der Absichten von Akteuren. Sie werden eng mit Planungs- und ML-Ingenieuren zusammenarbeiten, um die Vorhersagequalität, die Modellintegration, die Evaluierung und das nachgelagerte Planungsverhalten zu verbessern.

Dies ist nicht nur eine ML-Integrationsrolle. Durch diese wirkungsvolle Rolle werden Sie die Vorhersage mit dem effektivsten Ansatz für das Problem verbessern, sei es durch die Verbesserung der heuristischen Vorhersagelogik, die Zusammenarbeit an gelernten Vorhersagemodellen, die Verfeinerung von Schnittstellen zwischen Vorhersage und Planung oder die Änderung der Art und Weise, wie die Planung Vorhersageergebnisse verbraucht.

In dieser Rolle werden Sie

  1. Verantwortung für Vorhersageverbesserungen innerhalb des Planungsteams übernehmen. Vorhersagemodelle weiterentwickeln und eng mit ML-Teams an gelernten Vorhersagemodellen, Modelloutputs, Unsicherheit und Fehlermodi zusammenarbeiten.
  1. Schnittstellen zwischen Vorhersage und Planung verbessern, einschließlich Konfidenz, Unsicherheit, Darstellung von Absichten und Fallback-Verhalten.
  1. An Projekten mitarbeiten, die das Planungsverhalten in Szenarien verbessern, in denen die Absicht des Akteurs unsicher oder sich ändernd ist.
  1. Metriken und Bewertungsrahmen für die Vorhersagequalität in Bezug auf das Planungsverhalten definieren. Vorhersagebezogene Planungsfehler mithilfe von Protokollen, Simulationen, Metriken und szenariobasierten Bewertungen analysieren.
  1. Technische Projekte leiten und Junior-Ingenieure betreuen.

Was Sie mitbringen

  1. Umfangreiche Erfahrung mit Verhaltensvorhersage, Trajektorienvorhersage, Modellierung von Akteursabsichten oder verwandten Problemen der Vorhersage autonomer Fahrzeuge.
  1. Starke Software-Engineering-Kenntnisse mit fundierten Kenntnissen in C++. Python-Kenntnisse sind von Vorteil.
  1. Erfahrung in der Arbeit mit Planungssystemen und Verständnis dafür, wie sich Vorhersagen auf Planung, Sicherheit, Komfort und Systemverhalten auswirken.
  1. Fähigkeit zur Analyse komplexer Autonomiefehler mithilfe von Protokollen, Metriken und Simulationen.
  1. Starke Kollaborationsfähigkeiten mit den Teams für Wahrnehmung, Planung, ML, Simulation und Systeme.
  1. Starkes systemisches Urteilsvermögen in Bezug auf Vorhersageunsicherheit, Sicherheit und Bereitstellung sowie die Fähigkeit, heuristische, gelernte und hybride Vorhersageansätze zu bewerten.

Was wir bieten

  • Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Aktienoptionen und jährlichen Boni
  • Ausgezeichnete medizinische, zahnärztliche und augenärztliche Pläne über Kaiser Permanente, Cigna und MetLife (einschließlich eines medizinischen Plans mit Fruchtbarkeitsleistungen)
  • MetLife Legal Services, Identitäts- und Betrugsschutz, Krankenhaus-Entschädigungsversicherung, Unfallversicherung und Versicherung gegen schwere Krankheiten
  • Flexible PTO, 10 bezahlte Feiertage und großzügige Elternzeitregelungen
  • Unser Büro befindet sich zentral in Mountain View, CA
  • Büro-Vorteile: hundefreundlich, kostenloses Catering-Mittagessen, voll ausgestattete Küche und kostenloses Laden von Elektrofahrzeugen
  • Langzeitinvaliditäts-, Kurzzeitinvaliditäts-, Lebensversicherung
  • Wohlfühlleistungen - Headspace über Cigna, Calm über Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health über Cigna, Rula (Navigation für psychische Gesundheit)
  • Fidelity 401(k)
  • Pendler, FSA, Dependent Care FSA, HSA
  • Verschiedene Anreizprogramme (Empfehlungsboni, Patentboni usw.)

Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort in SF/Silicon Valley über mehrere interne Stufen wider. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevanter Ausbildung, Qualifikation, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Aktienoptionen, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.

Gehaltsspanne Kalifornien $170,000—$210,000 USD

Bei Kodiak bemühen wir uns, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die auf unsere gemeinsamen Unternehmensziele in einer sicheren und kollaborativen Umgebung hinarbeitet, in der Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak setzt sich für Chancengleichheit bei der Beschäftigung ein, unabhängig von Rasse, ethnischer Zugehörigkeit, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung oder Veteranenstatus oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Grundlage.

Im Einklang mit seinen Geschäftsaktivitäten hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen bestehen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als US-Person und/oder des Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten abhängen.

Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als US-Person und/oder der Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationalen Sicherheitsbeschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu den Bedingungen, die nach alleinigem Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder alternativ davon absehen, mit der Bewerbung des Kandidaten fortzufahren. Gegebenenfalls kann Kodiak Visabefürwortungen für geeignete Kandidaten anbieten.

Wir verwenden ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um bei der ersten Prüfung von Bewerbungen zu helfen. Als Teil des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen und die vom Kandidaten eingereichten Bewerbungen zur Verfügung. Endgültige Einstellungsentscheidungen werden von unserem menschlichen Rekrutierungsteam getroffen, und kein automatisiertes System trifft die endgültige Entscheidung über die Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform können sie gemäß den geltenden Vorschriften als Automated Employment Decision Tool (AEDT) qualifizieren. Wir haben im Januar 1, 2026 mit der Nutzung von Endorsed begonnen. Sie können den unabhängigen Bias-Auditbericht über unsere Nutzung von Endorsed hier einsehen. Durch die Einreichung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Bewerbung im Rahmen des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden kann. Wenn Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung wünschen, wenden Sie sich bitte an careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] mit "Separate Review Request" im Betreff der E-Mail.

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