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Kodiak
Ingénieur Logiciel Senior, Prédiction de Comportement - Planification
À propos du poste
Kodiak Robotics, Inc. a été fondée en 2018 et est devenue un leader dans le transport terrestre autonome, engagé pour un avenir plus sûr et plus efficace pour tous. L'entreprise a développé une pile technologique alimentée par l'intelligence artificielle (IA), spécialement conçue pour le transport de marchandises commercial et le secteur public. L'entreprise livre quotidiennement des marchandises à ses clients dans le sud des États-Unis grâce à sa technologie autonome. En 2024, Kodiak est devenue la première entreprise connue à annoncer publiquement la livraison d'un camion semi-remorque sans conducteur à un client. Kodiak utilise également son logiciel de conduite autonome commercial pour développer, tester et déployer des capacités autonomes pour le Département de la Défense des États-Unis.
Nous recherchons un Ingénieur Logiciel Senior pour améliorer la prédiction de comportement pour la conduite autonome.
Dans ce rôle, vous travaillerez sur la manière dont notre système d'autonomie prédit le comportement, l'intention et le mouvement futur des autres usagers de la route, et comment ces prédictions sont utilisées par le système de planification pour prendre des décisions sûres, confortables et efficaces.
Ce rôle est idéal pour une personne ayant une expérience approfondie en prédiction de véhicules autonomes, prédiction de trajectoire, modélisation de comportement ou compréhension de l'intention des acteurs. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs Planification et ML pour améliorer la qualité de la prédiction, l'intégration des modèles, l'évaluation et le comportement de planification en aval.
Ce n'est pas seulement un rôle d'intégration ML. Grâce à ce rôle à fort impact, vous améliorerez la prédiction en utilisant l'approche la plus efficace pour le problème, qu'il s'agisse d'améliorer la logique de prédiction heuristique, de collaborer sur des modèles de prédiction appris, d'affiner les interfaces de prédiction-planification ou de modifier la manière dont la Planification consomme les sorties de prédiction.
Dans ce rôle, vous allez
- Être responsable des améliorations de prédiction au sein de l'équipe Planification. Faire progresser les modèles de prédiction et collaborer étroitement avec les équipes ML sur les modèles de prédiction appris, les sorties de modèles, l'incertitude et les modes de défaillance.
- Améliorer les interfaces de prédiction-planification, y compris la confiance, l'incertitude, la représentation de l'intention et le comportement de repli.
- Collaborer sur des projets qui améliorent le comportement de planification dans des scénarios où l'intention de l'acteur est incertaine ou changeante.
- Définir des métriques et des cadres d'évaluation pour la qualité de la prédiction en relation avec le comportement de planification. Analyser les défaillances de planification liées à la prédiction en utilisant les journaux, la simulation, les métriques et l'évaluation basée sur des scénarios.
- Diriger des projets techniques et encadrer des ingénieurs juniors.
Ce que vous apporterez
- Solide expérience en prédiction de comportement, prédiction de trajectoire, modélisation de l'intention des acteurs ou problèmes de prédiction connexes pour véhicules autonomes.
- Solides compétences en ingénierie logicielle avec une maîtrise de C++. La maîtrise de Python est un plus.
- Expérience de travail avec des systèmes de planification et compréhension de l'impact de la prédiction sur la planification, la sécurité, le confort et le comportement du système.
- Capacité à analyser des défaillances d'autonomie complexes en utilisant les journaux, les métriques et la simulation.
- Solides compétences en collaboration entre les équipes Perception, Planification, ML, Simulation et Systèmes.
- Solide jugement systémique concernant l'incertitude de prédiction, la sécurité et le déploiement, et capacité à raisonner sur les approches de prédiction heuristiques, apprises et hybrides.
Ce que nous offrons
- Rémunération globale compétitive incluant des actions et des primes annuelles
- Excellents plans d'assurance médicale, dentaire et de vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (y compris un plan médical avec prestations d'infertilité)
- Services juridiques MetLife, protection contre l'usurpation d'identité et la fraude, assurance hospitalisation, assurance accident et assurance maladies graves
- Jours de congés payés flexibles, 10 jours fériés payés et politiques généreuses de congé parental
- Notre bureau est situé au centre de Mountain View, CA
- Avantages du bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit préparé sur place, cuisine entièrement équipée et recharge gratuite pour véhicules électriques
- Assurance invalidité de longue durée, assurance invalidité de courte durée, assurance vie
- Avantages bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
- Fidelity 401(k)
- Commuter, FSA, Dependent Care FSA, HSA
- Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)
La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre région de SF/Silicon Valley, couvrant plusieurs niveaux internes. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération globale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, la prime et un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.
Fourchette de salaire en Californie $170,000—$210,000 USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de construire une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement de toute nature est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant, ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak respecte tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les postes qui comportent des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats qui peuvent satisfaire à un examen supplémentaire et l'éligibilité à ces postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyenneté.
Si le poste l'exige, et que Kodiak détermine que la résidence du candidat, son statut de personne américaine et/ou son statut de citoyenneté nécessitent une licence d'exportation, l'excluent du poste, ou tombent autrement sous des restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak considérera le candidat pour des postes alternatifs non affectés par de telles restrictions, selon des termes et conditions définis à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas poursuivre la candidature du candidat. Si applicable, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider au dépistage initial des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions d'embauche finales sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision finale concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1er janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que votre candidature peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de dépistage et de sélection. Si vous avez des questions ou souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] en indiquant "Separate Review Request" dans l'objet de l'e-mail.
