Estados Unidos
B&A
Bot Auto
Ingeniero/a de Software Senior, Simulación y Modelos del Mundo
Estados Unidos
Houston, Texas, Estados Unidos · San Francisco, California, Estados Unidos
PythonAWSGCPDockerKubernetesC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre el puesto
Estamos construyendo la próxima generación de tecnología de conducción autónoma de camiones para hacer que el transporte de mercancías sea más seguro, eficiente y escalable.
Nuestro equipo de Simulación desarrolla los entornos virtuales, la infraestructura de pruebas y los sistemas de simulación impulsados por IA que permiten el desarrollo y la validación rápidos del software de conducción autónoma. Aprovechamos la simulación a gran escala, la generación de datos sintéticos, los entornos de aprendizaje por refuerzo y las tecnologías emergentes de modelos del mundo para acelerar el desarrollo de la autonomía.
Buscamos un/a ingeniero/a de software con una sólida experiencia en C++ y pasión por la creación de sistemas de simulación escalables. Este puesto ofrece la oportunidad de trabajar en la intersección de la conducción autónoma, la simulación, la robótica y la IA.
Tus responsabilidades
Crear sistemas de simulación para conducción autónoma
- Diseñar y desarrollar infraestructura de simulación de alto rendimiento para el desarrollo y la validación de vehículos autónomos
- Crear sistemas escalables para la generación de escenarios, la ejecución de simulaciones y la evaluación
- Desarrollar herramientas de simulación utilizadas por los equipos de Percepción, Predicción, Planificación y Control
- Mejorar el realismo, la escalabilidad y la eficiencia operativa de la simulación
- Colaborar con otros equipos para dar soporte a los flujos de trabajo de pruebas, validación y desarrollo
Desarrollar capacidades de simulación impulsadas por IA
- Crear infraestructura que soporte el aprendizaje por refuerzo y los flujos de trabajo de evaluación en bucle cerrado
- Desarrollar sistemas para la generación de datos sintéticos y la creación automatizada de escenarios
- Colaborar con ingenieros/as e investigadores/as de ML para integrar modelos aprendidos en entornos de simulación
- Explorar enfoques emergentes en modelado del mundo, simulación de agentes e IA física
Excelencia en ingeniería
- Escribir código de producción en C++ y Python
- Participar en discusiones sobre arquitectura y diseño técnico
- Crear sistemas fiables, mantenibles y bien probados
- Contribuir a las revisiones de código y a las mejores prácticas de ingeniería
- Crear documentación técnica clara para sistemas y herramientas
Cualificaciones requeridas
- Grado o Máster en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado
- 3+ años de experiencia profesional en desarrollo de software
- Sólida experiencia en C++ moderno (se prefiere C++17 o posterior)
- Experiencia en el diseño y desarrollo de sistemas de software de producción
- Sólida comprensión de:
- Multihilo y concurrencia
- Gestión de memoria
- Optimización del rendimiento
- Arquitectura de software y diseño de sistemas
- Experiencia trabajando con sistemas de simulación, robótica, videojuegos o autónomos
Lo que buscamos
- Sólidos fundamentos de ingeniería de software
- Mentalidad de pensamiento sistémico y atención al detalle
- Curiosidad por la simulación, la IA, la robótica y los sistemas autónomos
- Capacidad para trabajar en dominios de simulación, infraestructura y machine learning
- Comodidad trabajando en un entorno de ritmo rápido con desafíos técnicos en evolución
- Pasión por la creación de la próxima generación de plataformas de simulación inteligentes
Cualificaciones preferidas
- Experiencia con plataformas de simulación como:
- CARLA
- Isaac Sim
- Unreal Engine
- Familiaridad con los conceptos y flujos de trabajo del aprendizaje por refuerzo
- Experiencia en la creación de simulación basada en agentes o sistemas de simulación en bucle cerrado
- Experiencia en la creación de pipelines de generación de datos sintéticos
- Experiencia con ROS o ROS2
- Experiencia con infraestructura nativa de la nube como Docker, Kubernetes, AWS o GCP
- Familiaridad con la infraestructura de machine learning y sistemas de procesamiento de datos a gran escala
A valorar
- Experiencia en aplicaciones de conducción autónoma o robótica
- Experiencia con sistemas de simulación multiagente
- Familiaridad con modelos del mundo, simulación generativa o tecnologías de IA física
- Experiencia con simulación de sensores, incluyendo cámaras, lidar o radar
- Experiencia con motores de física y sistemas en tiempo real
- Experiencia con CUDA, OpenGL, Vulkan o programación gráfica
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