États-Unis
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Ingénieur Logiciel Senior, Simulation et Modèles du Monde
États-Unis
Houston, Texas, États-Unis · San Francisco, California, États-Unis
PythonAWSGCPDockerKubernetesC++
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À propos du poste
Nous construisons la prochaine génération de technologie de camionnage autonome pour rendre le transport de marchandises plus sûr, plus efficace et plus évolutif.
Notre équipe Simulation développe les environnements virtuels, l'infrastructure de test et les systèmes de simulation pilotés par l'IA qui permettent le développement et la validation rapides de logiciels de conduite autonome. Nous exploitons la simulation à grande échelle, la génération de données synthétiques, les environnements d'apprentissage par renforcement et les technologies émergentes de modèles du monde pour accélérer le développement de l'autonomie.
Nous recherchons un ingénieur logiciel possédant une solide expertise en C++ et une passion pour la création de systèmes de simulation évolutifs. Ce rôle offre l'opportunité de travailler à l'intersection de la conduite autonome, de la simulation, de la robotique et de l'IA.
Ce que vous ferez
Construire des systèmes de simulation pour la conduite autonome
- Concevoir et développer une infrastructure de simulation haute performance pour le développement et la validation de véhicules autonomes
- Construire des systèmes évolutifs pour la génération de scénarios, l'exécution de simulations et l'évaluation
- Développer des outils de simulation utilisés par les équipes Perception, Prédiction, Planification et Contrôle
- Améliorer le réalisme, l'évolutivité et l'efficacité opérationnelle de la simulation
- Collaborer avec les équipes pour soutenir les flux de travail de test, de validation et de développement
Développer des capacités de simulation pilotées par l'IA
- Construire une infrastructure prenant en charge l'apprentissage par renforcement et les flux de travail d'évaluation en boucle fermée
- Développer des systèmes pour la génération de données synthétiques et la création automatisée de scénarios
- Collaborer avec les ingénieurs et chercheurs en ML pour intégrer les modèles appris dans les environnements de simulation
- Explorer les approches émergentes en matière de modélisation du monde, de simulation d'agents et d'IA physique
Excellence en ingénierie
- Écrire du code C++ et Python de qualité production
- Participer aux discussions sur l'architecture et la conception technique
- Construire des systèmes fiables, maintenables et bien testés
- Contribuer aux revues de code et aux meilleures pratiques d'ingénierie
- Créer une documentation technique claire pour les systèmes et les outils
Qualifications requises
- Diplôme de licence ou de master en informatique, robotique, génie électrique ou dans un domaine connexe
- 3+ années d'expérience professionnelle en développement logiciel
- Solide expertise en C++ moderne (C++17 ou plus récent de préférence)
- Expérience dans la conception et le développement de systèmes logiciels de production
- Solide compréhension de :
- Multithreading et concurrence
- Gestion de la mémoire
- Optimisation des performances
- Architecture logicielle et conception de systèmes
- Expérience de travail avec la simulation, la robotique, les jeux vidéo ou les systèmes autonomes
Ce que nous recherchons
- Solides fondamentaux en ingénierie logicielle
- Esprit d'analyse systémique et souci du détail
- Curiosité pour la simulation, l'IA, la robotique et les systèmes autonomes
- Capacité à travailler sur les domaines de la simulation, de l'infrastructure et du machine learning
- A l'aise pour travailler dans un environnement au rythme rapide avec des défis techniques évolutifs
- Passion pour la construction de la prochaine génération de plateformes de simulation intelligentes
Qualifications souhaitées
- Expérience avec des plateformes de simulation telles que :
- CARLA
- Isaac Sim
- Unreal Engine
- Connaissance des concepts et flux de travail d'apprentissage par renforcement
- Expérience dans la construction de systèmes de simulation en boucle fermée ou de simulation basée sur des agents
- Expérience dans la création de pipelines de génération de données synthétiques
- Expérience avec ROS ou ROS2
- Expérience avec des infrastructures cloud natives telles que Docker, Kubernetes, AWS ou GCP
- Connaissance de l'infrastructure de machine learning et des systèmes de traitement de données à grande échelle
Atouts supplémentaires
- Expérience dans les applications de conduite autonome ou de robotique
- Expérience avec les systèmes de simulation multi-agents
- Connaissance des modèles du monde, de la simulation générative ou des technologies d'IA physique
- Expérience avec la simulation de capteurs, y compris caméra, lidar ou radar
- Expérience avec les moteurs physiques et les systèmes en temps réel
- Expérience avec CUDA, OpenGL, Vulkan ou la programmation graphique
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