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Engenheiro de Software Sênior, Simulação e Modelos de Mundo

PythonAWSGCPDockerKubernetesC++
Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a Vaga

Estamos construindo a próxima geração de tecnologia de caminhões autônomos para tornar o transporte de cargas mais seguro, eficiente e escalável.

Nossa equipe de Simulação desenvolve os ambientes virtuais, a infraestrutura de testes e os sistemas de simulação baseados em IA que permitem o rápido desenvolvimento e validação de software de direção autônoma. Aproveitamos simulação em larga escala, geração de dados sintéticos, ambientes de aprendizado por reforço e tecnologias emergentes de modelos de mundo para acelerar o desenvolvimento de autonomia.

Estamos buscando um engenheiro de software com forte expertise em C++ e paixão por construir sistemas de simulação escaláveis. Esta função oferece a oportunidade de trabalhar na intersecção de direção autônoma, simulação, robótica e IA.

O Que Você Fará

Construir Sistemas de Simulação para Direção Autônoma

  1. Projetar e desenvolver infraestrutura de simulação de alto desempenho para desenvolvimento e validação de veículos autônomos
  1. Construir sistemas escaláveis para geração de cenários, execução de simulação e avaliação
  1. Desenvolver ferramentas de simulação usadas pelas equipes de Percepção, Predição, Planejamento e Controle
  1. Melhorar o realismo, a escalabilidade e a eficiência operacional da simulação
  1. Colaborar entre equipes para apoiar fluxos de trabalho de teste, validação e desenvolvimento

Desenvolver Capacidades de Simulação Baseadas em IA

  1. Construir infraestrutura que suporte aprendizado por reforço e fluxos de trabalho de avaliação em loop fechado
  1. Desenvolver sistemas para geração de dados sintéticos e criação automatizada de cenários
  1. Colaborar com engenheiros e pesquisadores de ML para integrar modelos aprendidos em ambientes de simulação
  1. Explorar abordagens emergentes em modelagem de mundo, simulação de agentes e IA Física

Excelência em Engenharia

  1. Escrever código C++ e Python de qualidade de produção
  1. Participar de discussões de arquitetura e design técnico
  1. Construir sistemas confiáveis, de fácil manutenção e bem testados
  1. Contribuir para revisões de código e melhores práticas de engenharia
  1. Criar documentação técnica clara para sistemas e ferramentas

Qualificações Necessárias

  1. Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área relacionada
  1. 3+ anos de experiência profissional em desenvolvimento de software
  1. Forte expertise em C++ moderno (preferencialmente C++17 ou mais recente)
  1. Experiência em projetar e desenvolver sistemas de software de produção
  1. Forte compreensão de:
  1. Multithreading e concorrência
  1. Gerenciamento de memória
  1. Otimização de desempenho
  1. Arquitetura de software e design de sistemas
  1. Experiência trabalhando com simulação, robótica, jogos ou sistemas autônomos

O Que Buscamos

  1. Fortes fundamentos em engenharia de software
  1. Mentalidade de pensamento sistêmico e atenção aos detalhes
  1. Curiosidade sobre simulação, IA, robótica e sistemas autônomos
  1. Capacidade de trabalhar em domínios de simulação, infraestrutura e machine learning
  1. Confortável em trabalhar em um ambiente de ritmo acelerado com desafios técnicos em evolução
  1. Paixão por construir a próxima geração de plataformas de simulação inteligentes

Qualificações Desejáveis

  1. Experiência com plataformas de simulação como:
  1. CARLA
  1. Isaac Sim
  1. Unreal Engine
  1. Familiaridade com conceitos e fluxos de trabalho de aprendizado por reforço
  1. Experiência na construção de sistemas de simulação baseados em agentes ou simulação em loop fechado
  1. Experiência na construção de pipelines de geração de dados sintéticos
  1. Experiência com ROS ou ROS2
  1. Experiência com infraestrutura nativa da nuvem como Docker, Kubernetes, AWS ou GCP
  1. Familiaridade com infraestrutura de machine learning e sistemas de processamento de dados em larga escala

Diferenciais

  1. Experiência em aplicações de direção autônoma ou robótica
  1. Experiência com sistemas de simulação multiagentes
  1. Familiaridade com modelos de mundo, simulação generativa ou tecnologias de IA Física
  1. Experiência com simulação de sensores, incluindo câmeras, lidar ou radar
  1. Experiência com motores de física e sistemas em tempo real
  1. Experiência com CUDA, OpenGL, Vulkan ou programação gráfica

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