Vereinigte Staaten
B&A
Bot Auto
Senior Software Engineer, Simulation & World Models
Vereinigte Staaten
Houston, Texas, Vereinigte Staaten · San Francisco, California, Vereinigte Staaten
PythonAWSGCPDockerKubernetesC++
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Über die Rolle
Wir entwickeln die nächste Generation autonomer LKW-Technologie, um den Güterverkehr sicherer, effizienter und skalierbarer zu machen.
Unser Simulationsteam entwickelt die virtuellen Umgebungen, die Testinfrastruktur und KI-gesteuerte Simulationssysteme, die eine schnelle Entwicklung und Validierung von autonomer Fahrsoftware ermöglichen. Wir nutzen groß angelegte Simulationen, synthetische Datengenerierung, Reinforcement-Learning-Umgebungen und aufkommende World-Model-Technologien, um die Autonomieentwicklung zu beschleunigen.
Wir suchen einen Softwareentwickler mit fundierten C++-Kenntnissen und einer Leidenschaft für den Aufbau skalierbarer Simulationssysteme. Diese Rolle bietet die Möglichkeit, an der Schnittstelle von autonomem Fahren, Simulation, Robotik und KI zu arbeiten.
Ihre Aufgaben
Aufbau von Simulationssystemen für autonomes Fahren
- Entwurf und Entwicklung einer Hochleistungs-Simulationsinfrastruktur für die Entwicklung und Validierung autonomer Fahrzeuge
- Aufbau skalierbarer Systeme für Szenariengenerierung, Simulationsausführung und -bewertung
- Entwicklung von Simulationstools, die von den Teams Perception, Prediction, Planning und Controls verwendet werden
- Verbesserung der Simulationsrealität, Skalierbarkeit und betrieblichen Effizienz
- Zusammenarbeit mit anderen Teams zur Unterstützung von Test-, Validierungs- und Entwicklungsworkflows
Entwicklung KI-gesteuerter Simulationsfähigkeiten
- Aufbau von Infrastruktur zur Unterstützung von Reinforcement Learning und Closed-Loop-Evaluationsworkflows
- Entwicklung von Systemen zur Generierung synthetischer Daten und zur automatisierten Szenarienerstellung
- Zusammenarbeit mit ML-Ingenieuren und Forschern zur Integration von gelernten Modellen in Simulationsumgebungen
- Erforschung neuer Ansätze in den Bereichen World Modeling, Agentensimulation und Physical AI
Exzellenz in der Softwareentwicklung
- Schreiben von produktionsreifen C++- und Python-Code
- Teilnahme an Architektur- und technischen Designbesprechungen
- Aufbau zuverlässiger, wartbarer und gut getesteter Systeme
- Mitwirkung an Code-Reviews und Best Practices im Ingenieurwesen
- Erstellung klarer technischer Dokumentationen für Systeme und Tools
Erforderliche Qualifikationen
- Bachelor- oder Master-Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
- 3+ Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung
- Fundierte Kenntnisse in modernem C++ (C++17 oder neuer bevorzugt)
- Erfahrung in der Konzeption und Entwicklung von Produktionssoftware-Systemen
- Starkes Verständnis von:
- Multithreading und Nebenläufigkeit
- Speicherverwaltung
- Leistungsoptimierung
- Softwarearchitektur und Systemdesign
- Erfahrung mit Simulation, Robotik, Gaming oder autonomen Systemen
Was wir suchen
- Fundierte Grundlagen in der Softwareentwicklung
- Systemdenken und Detailgenauigkeit
- Neugier auf Simulation, KI, Robotik und autonome Systeme
- Fähigkeit, in den Bereichen Simulation, Infrastruktur und machine learning zu arbeiten
- Komfortable Arbeitsweise in einem schnelllebigen Umfeld mit sich entwickelnden technischen Herausforderungen
- Leidenschaft für den Aufbau der nächsten Generation intelligenter Simulationsplattformen
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung mit Simulationsplattformen wie:
- CARLA
- Isaac Sim
- Unreal Engine
- Vertrautheit mit Reinforcement-Learning-Konzepten und -Workflows
- Erfahrung mit agentenbasierten Simulationen oder Closed-Loop-Simulationssystemen
- Erfahrung im Aufbau von Pipelines zur Generierung synthetischer Daten
- Erfahrung mit ROS oder ROS2
- Erfahrung mit Cloud-nativen Infrastrukturen wie Docker, Kubernetes, AWS oder GCP
- Vertrautheit mit machine learning-Infrastrukturen und Systemen zur Verarbeitung großer Datenmengen
Nice to Have
- Erfahrung in den Anwendungsbereichen autonomes Fahren oder Robotik
- Erfahrung mit Multi-Agenten-Simulationssystemen
- Vertrautheit mit World Models, generativer Simulation oder Physical AI-Technologien
- Erfahrung mit Sensor-Simulation, einschließlich Kamera, Lidar oder Radar
- Erfahrung mit Physik-Engines und Echtzeitsystemen
- Erfahrung mit CUDA, OpenGL, Vulkan oder Grafikprogrammierung
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