Alemanha
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Engenheiro(a) Staff, Fusão de Sensores e Localização (m/f/d)
Alemanha
Munich, Bavaria, Alemanha
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
SOBRE A VAGA
Na ARX Robotics, você ajudará a avançar a pilha de autonomia de veículos terrestres não tripulados de próxima geração. Como Engenheiro(a) Staff – Fusão de Sensores e Localização, você desenvolverá sistemas centrais de estimativa de estado e fusão de sensores que permitem aos robôs entender sua posição e movimento em ambientes complexos e sem GPS.
Você trabalhará com equipes de autonomia, percepção, hardware e software para integrar algoritmos avançados em uma plataforma coesa e confiável para implantação no mundo real. Suas contribuições influenciarão diretamente como os sistemas autônomos e teleoperados operam em condições de campo exigentes, onde precisão, robustez e baixa latência são críticas.
O QUE VOCÊ VAI CONSTRUIR
- Desenvolver algoritmos avançados de fusão de sensores e estimativa de estado para localização robusta em ambientes sem GPS
- Implementar e aprimorar métodos como EKF, UKF, filtros de partículas e observadores não lineares para estimativa de estado e métodos SLAM baseados em grafos de fatores
- Fundir e sincronizar dados de câmeras, LiDAR, radar, IMUs, GNSS, magnetômetros e barômetros em estimativas de estado confiáveis em tempo real
- Projetar pipelines de processamento de baixa latência e em tempo real para sistemas robóticos autônomos
- Construir e refinar o desempenho da localização por meio de simulação, testes controlados e validação no mundo real sob condições de sensoriamento degradadas
- Colaborar estreitamente com as equipes de hardware e software para garantir calibração, sincronização e integração de sistema precisas
- Prototipar, avaliar e implantar novas abordagens de fusão e estimativa multissensor
- Depurar e resolver problemas complexos em dados de sensores, calibração e pipelines de estimativa
- Contribuir para capacidades resilientes de navegação sem GPS para veículos terrestres autônomos
O QUE VOCÊ TRAZ
- Diploma avançado (MSc ou superior) em Robótica, Visão Computacional, Engenharia Elétrica ou área relacionada
- 8+ anos de experiência profissional no desenvolvimento de pipelines de fusão de sensores e localização em tempo real (por exemplo, SLAM, rastreamento multissensor) ou arquitetura de estimativa de estado para sistemas autônomos em setores regulamentados (por exemplo, robótica, defesa, aeroespacial ou marítimo).
- Fortes habilidades de desenvolvimento em C++ com experiência em depuração de sistemas robóticos complexos.
- Profundo conhecimento em métodos de fusão de sensores e estimativa de estado, incluindo EKF, UKF, filtros de partículas e técnicas de estimação não linear
- Sólido entendimento de navegação inercial e conceitos inerciais visuais
- Experiência prática na integração e calibração de sistemas multissensor (LiDAR, câmera, IMU, GNSS, radar)
- Forte base em álgebra linear, teoria de probabilidade e geometria 3D
- Experiência trabalhando com ROS2 e ambientes de simulação para desenvolvimento e validação de algoritmos
- Familiaridade com fluxos de trabalho de desenvolvimento baseados em Linux, pipelines de CI/CD e práticas modernas de software de robótica
- Uma abordagem estruturada e autodirigida com fortes habilidades de resolução de problemas e depuração em sistemas complexos
- Experiência com Python, CUDA ou plataformas de computação de ponta são benéficas
- Familiaridade com frameworks de ML como PyTorch, TensorRT, ou bibliotecas de visão como OpenCV são um diferencial
Observação: Você não precisa atender a todos os requisitos para se candidatar. Damos as boas-vindas a candidatos motivados que estão ansiosos para crescer na função e desenvolver ainda mais sua expertise.
Se você é apaixonado por superar desafios que têm um impacto real na segurança de nossas democracias, candidate-se aqui para se juntar à ARX e ajudar a moldar o futuro da tecnologia de uso duplo!
A ARX é uma empregadora que oferece igualdade de oportunidades e incentivamos candidatos de todas as origens a se candidatarem.
Você pode encontrar a Política de Privacidade do Candidato da ARX Robotics aqui arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
O QUE OFERECEMOS
Junte-se a uma empresa de tecnologia de defesa europeia orientada por missão em um estágio crucial de crescimento, onde você pode ajudar a moldar tecnologia significativa, assumir responsabilidades desde o início e crescer com o negócio!
- Pacote de remuneração competitivo, incluindo oportunidade de bônus
- 27 dias de férias para começar, aumentando com o tempo de serviço até 30 dias
- Contribuição de pensão apoiada pelo empregador
- Suporte de aprendizado e desenvolvimento e orçamento para eventos de equipe
- Descontos para funcionários e orçamento flexível de benefícios via Probonio
- Configuração de trabalho híbrido, dependendo da função e das necessidades da equipe
- Faixas salariais estruturadas, estrutura de níveis e conversas de desenvolvimento semestrais
SOBRE NÓS
A ARX é uma empresa de tecnologia de uso duplo que se especializa no desenvolvimento de sistemas e sensores não tripulados autônomos para o setor de defesa europeu. Nossos sistemas terrestres não tripulados de uso duplo e sensores auxiliam os Exércitos da OTAN e os socorristas civis a resolver seus problemas mais desafiadores, fornecendo-lhes treinamento e informações para tomar melhores decisões e tomar ações eficazes em situações de vida ou morte.
À medida que nossa equipe continua a se expandir rapidamente, buscamos candidatos motivados que estejam entusiasmados para trabalhar em uma equipe altamente enérgica, criativa e inovadora, dedicada ao desenvolvimento de sistemas autônomos para ambientes desafiadores. Operamos em um setor dinâmico onde a colaboração, o compartilhamento de ideias inovadoras e o desenvolvimento de estratégias de resolução de problemas inovadoras estão enraizados em nossa cultura de trabalho.
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