Estados Unidos
MANTECH
DMR TECHNOLOGIES INC
Engenheiro de Firmware de Controle de Voo
Estados Unidos
Lafayette, Louisiana, Estados Unidos
Tradução automática. Consulte o original.
Benefícios
- Salário competitivo
- Plano odontológico
- Plano de saúde
ENGENHEIRO DE FIRMWARE DE CONTROLE DE VOO
Nossos controladores de voo estão realizando missões de produção hoje — redundância multi-IMU, dual GPS+RTK, heading de antena dupla com fusão de magnetômetro e estratégias de segurança em camadas. Precisamos de um engenheiro de firmware pronto para dominar este sistema, impulsioná-lo e nos ajudar a escalar.
Lafayette, LA · Tempo Integral · Construído no Bayou — Trazendo o Futuro do Voo para a Vida
*A descrição abaixo é para um candidato ideal. Esta função específica pode potencialmente ser um estágio de meio período para alguém no 3º / 4º ano de um curso relacionado à ciência da computação.
A DMR está construindo tecnologia de drones de próxima geração aqui mesmo em Lafayette, LA.
A DMR está sediada em Lafayette, LA — o coração do Cajun Country. Nós nos movemos rápido, construímos produtos reais e nos orgulhamos de fazer isso aqui. Se você está pronto para dominar o firmware em drones que estão realmente voando, queremos ouvir você.
O que você fará
- Dominar o firmware de controle de voo — analisar, documentar e evoluir uma base de código de produção madura cobrindo redundância multi-IMU, dual GPS+RTK e fusão de heading de antena dupla.
- Liderar o desenvolvimento de recursos e o ajuste de estabilidade para módulos RTK e 4G.
- Desenvolver e manter drivers de sensor: IMU, GNSS, bússola magnética, barômetro, medidores de fluxo Hall/ultrassônicos e radar.
- Implementar métodos de calibração de linha de produção e dar suporte a fixtures de teste.
- Manter o SDK do protocolo de controle de voo; coordenar a integração com as equipes de aplicação e nuvem.
- Refinar modos de voo e estratégias de segurança; contribuir com pesquisas iniciais em estações base RTK e bicos centrífugos.
- Fechar o ciclo em problemas de produção em massa e garantir a consistência do firmware entre os lotes.
Requisitos mínimos
O que você traz
- Bacharelado ou superior em Automação, Eletrônica, Aeroespacial, Ciência da Computação ou área relacionada.
- 5+ anos de experiência em firmware embarcado de controle de voo, incluindo pelo menos um controlador de drone levado do desenvolvimento à produção em massa.
- Fortes habilidades em STM32 (H7 preferencial) — em ambientes bare-metal e RTOS.
- Sólido conhecimento de drivers IMU/GNSS-RTK/bússola e fusão de múltiplos sensores (Kalman/ESKF), estimação de atitude e algoritmos de controle.
- Familiaridade com CAN, RS-485, serial, PWM, ADC e outras interfaces de barramento embarcado.
- Autodirigido — você consegue solucionar problemas de forma independente e conduzir o trabalho até a conclusão.
Pontos extras
- Experiência com drones agrícolas ou de proteção de cultivos: pulverização, espalhamento, semeadura, planejamento de rota de largura de faixa ou retomada de pulverização.
- Posicionamento de alta precisão RTK, heading de antena dupla ou experiência em integração de estação base 4G.
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