Estados Unidos
MANTECH
ARA
Engenheiro Sênior de Autonomia
Estados Unidos
Marshall Township, Pennsylvania, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre Neya Systems / ARA
A Neya Systems, uma divisão da Applied Research Associates (ARA), é líder em tecnologias avançadas de robótica e autonomia, apoiando missões de defesa e segurança nacional. Desenvolvemos software de autonomia de alta confiabilidade para sistemas terrestres não tripulados que operam em ambientes complexos do mundo real. Nosso trabalho abrange percepção, planejamento, controle, fusão de sensores, interação humano-robô e integração de sistemas.
Sobre a Vaga
Estamos buscando um Engenheiro Sênior de Autonomia para liderar o projeto, desenvolvimento e integração de capacidades de autonomia em plataformas de veículos terrestres não tripulados. Esta função exige profundo conhecimento técnico, experiência prática em robótica e a capacidade de trabalhar em múltiplos subsistemas, incluindo percepção, planejamento, controle e software embarcado.
Como um contribuidor sênior, você impulsionará esforços técnicos complexos, orientará engenheiros, analisará o desempenho do sistema e ajudará a moldar soluções de autonomia de próxima geração.
Esta posição é híbrida, exigindo três dias por semana presencialmente em nosso escritório em Warrendale, PA.
O que você fará
- Liderar o projeto e a implementação de algoritmos de autonomia, comportamentos e componentes de sistema
- Integrar software de autonomia com plataformas robóticas e suítes de sensores do mundo real
- Conduzir investigações técnicas, análises de causa raiz e otimizações de desempenho
- Liderar testes de campo, avaliar o comportamento da autonomia, analisar dados e orientar melhorias
- Colaborar com as equipes de percepção, planejamento, controle e engenharia de sistemas para garantir um comportamento coeso do sistema
- Servir como um ponto de contato técnico chave para clientes, gerentes de programa e stakeholders internos
- Conduzir revisões de projeto, revisões de código e contribuir para melhores práticas e padrões técnicos
- Orientar engenheiros juniores e de nível intermediário em desenvolvimento de autonomia e integração de robótica
- Apoiar demonstrações de clientes, experimentos e eventos técnicos
- Viajar 10–25% dependendo das necessidades de teste e do projeto
Requisitos mínimos
Qualificações
- Bacharelado ou Mestrado em Robótica, Ciência da Computação, Engenharia ou área relacionada
- 3+ anos de experiência no desenvolvimento de sistemas de autonomia ou robótica (UGVs preferenciais)
- Proficiência em C++ e/ou Python para aplicações em tempo real ou de robótica
- Forte compreensão de subsistemas de autonomia: planejamento, controle, navegação ou fusão de sensores
- Experiência prática com sensores (LIDAR, câmeras, GPS/INS, radar) e integração de hardware
- Experiência com projeto de software, depuração e análise de desempenho em sistemas complexos
- Capacidade de trabalhar de forma independente para resolver problemas técnicos complexos
- Fortes habilidades de comunicação e capacidade de colaborar entre disciplinas de engenharia
Habilidades Preferenciais
- Experiência com ROS2
- Experiência com frameworks de comportamento/máquina de estados
- Conhecimento de algoritmos de mapeamento, percepção ou fusão multissensor
- Experiência com sistemas embarcados ou de tempo real
- Experiência em ambientes de robótica com criticidade de segurança ou de missão
- Experiência anterior em mentoria ou liderança técnica
Por que se juntar à Neya / ARA?
Oferecemos remuneração competitiva, benefícios abrangentes, financiamento para desenvolvimento profissional e a oportunidade de contribuir para programas de autonomia e robótica de alto impacto que apoiam missões de defesa nacional.
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